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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110193722A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910438158.X(22)申请日2019.05.24(71)申请人无锡丹尼克尔自动化科技有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区珠江路49号-1(72)发明人赵阳(74)专利代理机构无锡中瑞知识产权代理有限公司32259代理人孙高(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种转轮式物料输送装置(57)摘要本发明公开了一种转轮式物料输送装置,其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮,第一安装座上设置支撑座,第一安装座上还设置接料位和送料位,接料位设置物料输送管,送料位设置顶出机构;转轮通过轮轴与支撑座旋转连接;转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽;物料输送槽的数量使转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位,顶出机构将物料顶出。本发明的优点是结构简单,设计精密,动作稳定可靠,实现物料的水平输送,结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。CN110193722ACN110193722A权利要求书1/2页1.一种转轮式物料输送装置,其特征在于:包括第一安装座和可间歇转动的转轮,所述第一安装座上设置支撑座,所述第一安装座上还设置接料位和送料位,所述接料位设置物料输送管,所述送料位设置顶出机构;所述转轮通过轮轴与支撑座旋转连接;所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽;所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位,所述顶出机构将物料顶出。2.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动1次后停止时至少一个物料输送槽排空物料并处于接料位,同时至少有一个物料输送槽保持物料并处于送料位。3.根据权利要求1或2所述一种转轮式物料送装置,其特征在于:所述物料输送槽间歇转动后停留在接料位时所述物料输送管的末端与物料输送槽对应,物料输送管的另一端连接供料装置;所述接料位还设置防反弹装置和检测装置;所述防反弹装置沿物料输送槽轴向与物料输送管相对设置,所述防反弹装置为磁铁,所述磁铁与转轮的物料输送槽留有间隙,但间隙大小不会使物料过度伸出转轮;所述检测装置设置在转轮的径向方向,对应间歇转动后停留在接料位的物料输送槽开口,所述检测装置为激光测距传感器。4.根据权利要求1或2所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述转轮式物料输送装置还包括排料位,所述排料位设于送料位后、接料位之前,与送料位间隔至少一个间歇转动距离,所述第一安装座上设置排料接料口和止挡。5.根据权利要求4所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述转轮式物料输送装置还包括排料检测位,所述排料检测位设于排料位后、接料位之前,所述排料检测位设置对射光纤,所述对射光纤沿物料输送槽轴向安装。6.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述轮轴上设置转动监督检测装置,所述转动监督检测装置包括U型光电传感器和设置在轮轴上与轮轴同心转动的指针,所述指针可在U型光电传感器的U型缺口处通过。7.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述转轮通过轮轴连接第一驱动装置,所述第一驱动装置包括伺服电机和与之连接的减速机。8.根据权利要求1或2所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述顶出机构与停留于送料位的物料输送槽同轴;所述顶出机构为旋进式顶出机构,所述旋进式顶出机构通过包括轨道和滑块的滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上,所述旋进式顶出机构通过滑块连接第二驱动装置;所述旋进式顶出机构包括电批和批杆;所述电批通过滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上并与第二驱动装置连接;所述批杆与停留于送料位的物料输送槽同轴;所述批杆对应的物料输送槽另一侧设置导向杆,物料输出后进入导向杆,在导向杆的支撑下与旋转的批杆对接并锁止于待拧紧工件;进一步地,所述第二驱动装置为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种。9.根据权利要求8所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述电批与滑块之间设置反弹弹簧。10.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述转轮上还设置若干减重孔。11.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述转轮外侧还设置2CN110193722A权利要求书2/2页外壳,外壳贴近转轮设置,在接料位设置供检测装置检测的空隙,所述空隙沿停留于接料位的物料输送槽对应布置。12.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置,其特征在于:所述物料输送管的末端还设有对射光纤。3CN110