一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110193845A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910449067.6(22)申请日2019.05.28(71)申请人安徽德基汇金机械科技有限公司地址235200安徽省宿州市萧县龙城镇姬村工业园(72)发明人彭保臣张祥(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置(57)摘要本发明公开了一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置，包括液压伸缩缸、转换机构和夹持机构，所述转换机构包括连接架，所述连接架为L型壳体结构，所述连接架的水平端口位置处固定有液压伸缩缸。本发明中，通过改变液压伸缩缸的位置，使得液压夹紧装置在高度空间的占有量缩小，方便液压夹紧装置与相应的工业机械臂进行连接，实现更加灵活的夹取操作；通过第一传动杆、第二传动杆、第一齿轮和第二齿轮的组合，将液压伸缩缸直线传输改为垂直传输，并对液压伸缩缸传输速度通过齿轮和齿条的啮合传动进行减速，再与复位弹簧的缓震相结合，能够减缓液压夹紧装置对物件夹持时的夹紧力，避免夹紧力过大对物件造成损害。CN110193845ACN110193845A权利要求书1/2页1.一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置，其特征在于，包括液压伸缩缸(100)、转换机构(200)和夹持机构(300)，所述转换机构(200)包括连接架(250)，所述连接架(250)为L型壳体结构，所述连接架(250)的水平端口位置处固定有液压伸缩缸(100)，所述连接架(250)的内部通过轴承活动连接有传动轴杆(260)，所述传动轴杆(260)的外壁卡接固定有第一齿轮(270)和第二齿轮(280)，所述液压伸缩缸(100)的伸缩杆端部焊接有第二传动杆(240)，所述第二传动杆(240)的外壁固定有与第一齿轮(270)啮合传动的第二齿条板(230)，所述连接架(250)的内部滑动连接有第一传动杆(210)，所述第一传动杆(210)的外壁固定有与第二齿轮(280)啮合传动的第一齿条板(220)；所述连接架(250)的底端连接有夹持机构(300)，所述夹持机构(300)包括连接板(360)、连接块(320)、活动板(380)和夹持爪(350)，所述连接板(360)的端面通过等角度焊接的多个连接柱(310)与连接架(250)连接，所述连接板(360)的侧壁等角度固定有三个连接块(320)，三个所述连接块(320)的底部通过相互平行设置的第二连杆(390)和第一连杆(330)与夹持爪(350)转动连接，所述连接板(360)的下部设置有活动板(380)，所述活动板(380)的顶面中心位置处焊接有贯穿连接板(360)延伸至连接架(250)内与第一传动杆(210)传动连接的中心杆(370)，所述活动板(380)的外壁等角度转动连接有三个与对应位置第二连杆(390)转动连接的驱动杆(340)；所述夹持爪(350)包括与第一连杆(330)和第二连杆(390)转动连接的主爪(351)，所述主爪(351)的底部夹持面内部滑动连接有平行设置的第一滑杆(352)和第二滑杆(354)，其中，第二滑杆(354)背离主爪(351)夹持面的端部固定有限位块(353)，所述第一滑杆(352)和第二滑杆(354)与主爪(351)夹持面同侧的端部焊接有夹紧块(356)，所述第二滑杆(354)的外壁套接有连接主爪(351)和夹紧块(356)的复位弹簧(355)。2.根据权利要求1所述的一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置,其特征在于，所述第一传动杆(210)和第二传动杆(240)在第一齿轮(270)侧面上的投影相互垂直，并且第一传动杆(210)和第二传动杆(240)各自的直径均小于对应的第二齿轮(280)和第一齿轮(270)的厚度。3.根据权利要求1所述的一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置,其特征在于，所述连接板(360)和活动板(380)均为圆柱体结构，并且所述连接板(360)和活动板(380)的轴线相互重合。4.根据权利要求1所述的一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置,其特征在于，所述第一连杆(330)和第二连杆(390)的内部转动连接处的距离相同，并且第二连杆(390)与连接板(360)轴线之间的距离小于第一连杆(330)与连接板(360)轴线之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置,其特征在于，所述主爪(351)对应第二滑杆(354)所在位置处开设有用于存放复位弹簧(355)的台阶孔。6.根据权利要求1所述的一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置,其特征在于，所述夹紧块(356)邻近主爪(351)的侧