一种四柱举升机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110194425A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910463289.3(22)申请日2019.05.30(71)申请人广州高昌机电股份有限公司地址510000广东省广州市经济技术开发区永和经济区黄旗山路9号(72)发明人高空郭旭奇曾峰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文黄华莲(51)Int.Cl.B66F7/04(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种四柱举升机构(57)摘要本发明提供了一种四柱举升机构，其包括:四根立柱，四根所述立柱互相平行设置；第一支撑平台，所述第一支撑平台的每个端角通过导向结构与每根所述立柱连接；升降结构，所述升降结构包括四根钢丝绳、两个传动轮组、控制部和驱动所述钢丝绳移动的驱动部，两个所述传动轮组设于所述第一支撑平台的底端，所述传动轮组设有若干个滑槽，每根所述钢丝绳缠绕于对应的所述滑槽，每根所述钢丝绳的一端固定于所述立柱的顶端，每根所述钢丝绳的另一端固定于所述驱动部，所述控制部与所述驱动部电连接。本发明能解决现有技术中的四柱举升机构的升降结构存在结构复杂、成本较高、装载效率不高和运送效率不高的问题。CN110194425ACN110194425A权利要求书1/2页1.一种四柱举升机构，其特征在于，包括:四根立柱，四根所述立柱互相平行设置；第一支撑平台，所述第一支撑平台的每个端角通过导向结构与每根所述立柱连接；升降结构，所述升降结构包括四根钢丝绳、两个传动轮组、控制部和驱动所述钢丝绳移动的驱动部，两个所述传动轮组设于所述第一支撑平台的底端，所述传动轮组设有若干个滑槽，每根所述钢丝绳缠绕于对应的所述滑槽，每根所述钢丝绳的一端固定于所述立柱的顶端，每根所述钢丝绳的另一端固定于所述驱动部，所述控制部与所述驱动部电连接。2.如权利要求1所述的四柱举升机构，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动电机、齿轮泵、油箱和液压缸，所述控制部与所述第一驱动电机电连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述齿轮泵连接，所述齿轮泵的输入口与所述油箱连通，所述齿轮泵的输出口通过油路与所述液压缸连通；所述液压缸的活塞杆连接有夹绳装置，四根所述钢丝绳分别夹紧于所述夹绳装置。3.如权利要求2所述的四柱举升机构，其特征在于，所述升降机构包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组相对于所述第一支撑平台的横向中心线对称设置。4.如权利要求2所述的四柱举升机构，其特征在于，所述导向结构包括支撑壳体、第一滚轮和断绳保护装置，所述支撑壳体的一外侧与所述第一支撑平台的端角固定连接，所述支撑壳体的另一外侧设于所述立柱的内腔，所述断绳保护装置设于所述支撑壳体的内腔，所述第一滚轮转动连接于所述支撑壳体的内腔，每根所述钢丝绳缠绕于所述第一滚轮。5.如权利要求2所述的四柱举升机构，其特征在于，所述控制部为PLC控制器。6.如权利要求2所述的四柱举升机构，其特征在于，包括两个折叠升降结构，两个所述折叠升降结构相对于所述第一支撑平台的纵向中心线对称设置；所述折叠升降结构包括第二支撑平台、两组升降剪叉和两个驱动所述升降剪叉升降的第二驱动电机，两组所述升降剪叉之间通过连接杆转动连接，每个所述第二驱动电机铰接于所述第一支撑平台，且所述第二驱动电机的输出部与所述升降剪叉铰接，每个所述升降剪叉的顶端和底端分别与所述第二支撑平台和所述第一支撑平台连接。7.如权利要求6所述的四柱举升机构，其特征在于，还包括两个前轮偏移角检测平台，两个所述前轮偏移角检测平台相对于所述第一支撑平台的纵向中心线对称设置，且所述前轮偏移角检测平台设于所述折叠升降结构的侧部；两个前轮偏移角检测平台包括固定部和若干个转盘挡块，所述固定部可拆卸安装于所述第一支撑平台，所述固定部设有空槽，若干个所述转盘挡块可拆卸安装于所述空槽。8.如权利要求7所述的四柱举升机构，其特征在于，还包括两个后轮侧滑装置，两个所述后轮侧滑装置相对于所述第一支撑平台的纵向中心线对称设置，且所述后轮侧滑装置设于所述折叠升降结构的侧部；所述后轮侧滑装置包括固定架、移动基座和若干个移动体，所述固定架可拆卸安装于所述第一支撑平台，所述移动体与所述固定架之间连接有弹性连接部，所述移动体的顶端与所述移动基座连接。9.如权利要求8所述的四柱举升机构，其特征在于，所述移动体包括钢珠板和若干个所述钢珠，若干个所述钢珠等距间隔嵌设于所述钢珠板中，所述钢珠的顶端和底端分别与所2CN110194425A权利要求书2/2页述移动基座和所述固定架滚动连接。3CN110194425