智能代步轮椅及基于无障碍地图的应用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110200761A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910390374.1A61G5/10(2006.01)(22)申请日2019.05.10G01C21/34(2006.01)(66)本国优先权数据201821770405.32018.10.30CN(71)申请人深圳前海诶加无障碍生态产业发展有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人刘海军(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李庆波(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称智能代步轮椅及基于无障碍地图的应用方法(57)摘要本申请公开一种智能代步轮椅及基于无障碍地图的应用方法。该应用方法包括：在智能代步轮椅开启定位模式时，获取智能代步轮椅的当前位置信息；从服务终端获取无障碍地图，根据当前位置信息在无障碍地图上标记当前位置；接收到目的位置信息，获取位于当前位置和目的位置之间的第一无障碍设施；根据第一无障碍设施和预设规则在无障碍地图上规划至少一条导航路线。通过上述方式，本申请能够实现自动规划路线，智能化水平高，提高用户体验效果。CN110200761ACN110200761A权利要求书1/2页1.一种基于无障碍地图的应用方法，其特征在于，所述应用方法应用于智能代步轮椅，所述智能代步轮椅与服务终端建立通讯，所述应用方法包括：获取所述智能代步轮椅的当前位置信息；从所述服务终端获取所述无障碍地图，根据所述当前位置信息在所述无障碍地图上标记当前位置；接收到目的位置信息，获取位于当前位置和目的位置之间的第一无障碍设施；根据所述第一无障碍设施和预设规则在所述无障碍地图上规划至少一条导航路线。2.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述在所述无障碍地图上规划至少一条导航路线的步骤包括：从所述第一无障碍设施获取位于所述导航路线上的第二无障碍设施；获取所述第二无障碍设施的设备信息，从所述服务终端查找与所述设备信息对应的图片；将所述图片转换为缩略图，并在所述无障碍地图上显示与所述第二无障碍设施对应的所述缩略图。3.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，在所述接收到目的位置信息的步骤之后，所述应用方法进一步包括：根据所述目的位置信息和所述当前位置判断所述服务终端是否具有历史导航路线；若否，则获取位于所述当前位置和所述目的位置之间的第一无障碍设施。4.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述应用方法进一步包括：根据所述导航路线进行工作，并在所述智能代步轮椅的显示屏显示所述导航路线；从所述导航路线获取所述智能代步轮椅当前所在的第三无障碍设施的设备信息，获取与所述第三无障碍设施对应的第一图片和语音信息；将所述第一图片悬浮显示在所述导航路线上，并播放所述语音信息。5.根据权利要求4所述的应用方法，其特征在于，在将所述第一图片悬浮显示在所述导航路线上的步骤之后，所述应用方法进一步包括：接收到第二图片，获取所述第二图片对应的位置信息；判断所述位置信息与所述第三无障碍设施的设备信息是否匹配；若匹配，则将所述第三图片发送给所述服务终端，以使所述服务终端对所述第三图片进行验证后，将所述第一图片更新为所述第二图片。6.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述应用方法进一步包括：在用户乘坐在所述智能代步轮椅时，通过所述智能代步轮椅监测所述用户的体征信息；在判断到所述体征信息异常时，生成提醒信息。7.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于，所述通过所述智能代步轮椅监测所述用户的体征信息的步骤包括：检测所述智能代步轮椅的坐垫的温湿度信息；将所述温湿度信息与预设的温湿度阈值进行比较；所述在判断到所述体征信息异常时，生成提醒信息的步骤包括：若所述温湿度信息超过所述温湿度阈值，则生成所述提醒信息。2CN110200761A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的应用方法，其特征在于，所述通过所述智能代步轮椅监测所述用户的体征信息的步骤包括：检测所述用户与所述智能代步轮椅的靠垫的接触面积；根据所述接触面积识别出所述用户的坐姿；检测所述用户与所述靠垫的压力值；根据所述压力值和所述接触面积判断所述坐姿是否健康；若否，则生成所述坐姿的纠正信息。9.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于，所述应用方法进一步包括：检测到电信号，并对所述电信号进行处理；根据处理后的所述电信号得到心电数据；在判断到所述心电数据异常，且接收到求救信息时，通知所述服务终端呼叫急救中心，并在所述无障碍地图上规划所述当前位置到上车地点的第二导航路线。10.一种智