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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203632A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910452792.9(22)申请日2019.05.28(71)申请人湖北迪迈威智能装备有限公司地址442012湖北省十堰市茅箭区东益大道9号(72)发明人刘飞行(74)专利代理机构北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11644代理人冯德魁窦晓慧(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种推拉装置及推拉系统(57)摘要本发明提供一种推拉装置,其特征在于,包括:驱动器,齿轮,固定齿条,推拉杆;所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部,并与所述固定齿条啮合;在所述驱动器的驱动下,所述齿轮沿着所述固定齿条移动,并在所述固定齿条的啮合下发生旋转;所述推拉杆上设置有活动齿条,所述活动齿条与所述齿轮相互啮合;在所述驱动器驱动下,所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动,另一方面,通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动;所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。在驱动器的驱动下,所述齿轮在固定齿条上移动一倍行程,通过所述齿轮旋转的啮合带动,推拉杆能够移动两倍的行程。本发明还提供一种推拉系统。CN110203632ACN110203632A权利要求书1/1页1.一种推拉装置,其特征在于,包括:驱动器,齿轮,固定齿条,推拉杆;所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部,并与所述固定齿条啮合;在所述驱动器的驱动下,所述齿轮沿着所述固定齿条移动,并在所述固定齿条的啮合下发生旋转;所述推拉杆上设置有活动齿条,所述活动齿条与所述齿轮相互啮合;在所述驱动器驱动下,所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动,另一方面,通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动;所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。2.根据权利要求1所述的推拉装置,其特征在于,所述固定齿条固定于所述推拉装置的基座上;所述齿轮位于所述固定齿条的上侧。3.根据权利要求1或者2所述的推拉装置,其特征在于,所述推拉杆安装于所述齿轮的上侧;相应的,所述活动齿条位于所述推拉杆下侧。4.根据权利要求3所述的推拉装置,其特征在于,所述推拉杆上端安装有承载移动托盘或者工件的平板,所述平板设置有供所述推拉杆勾头露出长槽。5.根据权利要求1所述的推拉装置,其特征在于,所述推拉杆勾头能够改变朝向,以满足推或者拉两种工作状态。6.根据权利要求1所述的推拉装置,其特征在于,所述驱动器采用线性电机、液压油缸或者气缸。7.一种推拉系统,其特征在于,包括移动AGV小车和推拉装置,所述移动AGV小车的一端与所述推拉装置的平板一端对接,用于所述移动托盘或工件移动至所述推拉装置的平板;所述推拉装置具有如下结构:包括:驱动器,齿轮,固定齿条,推拉杆;所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部,并与所述固定齿条啮合;在所述驱动器的驱动下,所述齿轮沿着所述固定齿条移动,并在所述固定齿条的啮合下发生旋转;所述推拉杆上设置有活动齿条,所述活动齿条与所述齿轮相互啮合;在所述驱动器驱动下,所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动,另一方面,通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动;所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。8.根据权利要求7所述的推拉系统,其特征在于,所述固定齿条固定于所述推拉装置的基座上;所述齿轮位于所述固定齿条的上侧。9.根据权利要求7或者8所述的推拉系统,其特征在于,所述推拉杆安装于所述齿轮的上侧;相应的,所述活动齿条位于所述推拉杆下侧。10.根据权利要求9所述的推拉系统,其特征在于,所述推拉杆上端安装有承载移动托盘或者工件的平板,所述平板设置有供所述推拉杆勾头露出长槽。2CN110203632A说明书1/6页一种推拉装置及推拉系统技术领域[0001]本发明涉及工件输送技术领域,具体涉及一种推拉装置,本发明还涉及一种推拉系统。背景技术[0002]目前工件在一个工位到另一个工位之间的转换中,通常会使用一些装置,推拉装置就属于其中的一种,现有技术下通常采用两种推拉装置进行工件的工位转换。[0003]第一种是固定龙门架式推拉装置,如图1所示,工件放置于托盘1-3上,由辊道1-2推送至AGV小车1-4上。其中,托盘1-3在辊道1-2上被推送时,通过驱动气缸和龙门的推送头1-11推动;当托盘1-3由AGV小车1-4推送到辊道1-2上时,托盘1-3通过驱动气缸龙门的推送头1-11被推送至辊道1-2另一端,准备盛放工件。然而,这种固定龙门架式推拉装置存在下列缺陷:(1)驱动气缸行程过长,托盘1-3和工件从辊道1-2推送至AGV小