轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110220473A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910484386.0(22)申请日2019.06.05(71)申请人陈子昂地址116000辽宁省大连市沙河口区兴工北六街26号2-9(72)发明人陈子昂刘强年金昊松(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人刘冬梅(51)Int.Cl.G01B11/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备(57)摘要本发明涉及一种轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备，涉及轮胎检测技术领域，其中，方法包括接收激光传感器发送的采集数据，采集数据是通过激光传感器水平扫描轮胎表面获得的，将采集数据进行拟合，得到拟合数据，计算采集数据与拟合数据的数据差值，若数据差值大于阈值，则将数据差值作为花纹沟的深度值。CN110220473ACN110220473A权利要求书1/2页1.一种轮胎花纹沟深度测量方法，其特征在于，包括：接收激光传感器发送的采集数据，所述采集数据是通过所述激光传感器水平扫描轮胎表面获得的；将所述采集数据进行拟合，得到拟合数据；计算所述采集数据与拟合数据的数据差值；若所述数据差值大于阈值，则将所述数据差值作为花纹沟的深度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集数据进行拟合之前，还包括：对所述采集数据进行去噪处理，去除所述采集数据中的干扰数据，以对去除干扰数据后的采集数据进行拟合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述采集数据与拟合数据的数据差值，包括：根据所述采集数据及所述激光传感器的扫描时间绘制第一曲线；根据所述拟合数据及所述扫描时间绘制第二曲线；计算相同扫描时间处的所述第一曲线与所述第二曲线中的数据差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述数据差值大于阈值，则将所述数据差值作为花纹沟的深度值，包括：若相同扫描时间处的所述第一曲线与所述第二曲线中的数据差值大于阈值，则确定此扫描时间对应的扫描位置为轮胎花纹沟位置，并将所述数据差值作为此轮胎花纹沟位置花纹沟的深度值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：计算每个花纹沟位置处，所述数据差值持续大于阈值的扫描时间；根据计算得到的扫描时间及所述激光传感器的扫描速度计算各花纹沟的宽度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对所述第一曲线取二阶导数；获取在所述第一曲线中二阶导数为零的位置；根据所述二阶导数为零的位置确定轮胎花纹沟的数量及花纹沟在所述第一曲线上的位置。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述轮胎花纹沟位置处所述采集数据与所述拟合数据差值的平均值；将所述平均值作为所述数据差值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集数据进行拟合，包括：采用多项式拟合的方式对所述采集数据进行拟合。9.一种轮胎花纹沟深度测量装置，其特征在于，包括：直线运动模组，激光传感器，接收模块、数据拟合模块和计算模块；所述激光传感器设置在所述直线运动模组上；所述直线运动模组，用于带动所述激光传感器水平直线运动；所述接收模块，用于接收激光传感器发送的采集数据；所述数据拟合模块，用于将所述采集数据进行拟合，得到拟合数据；所述计算模块，用于计算所述采集数据与拟合数据的数据差值，并在所述数据差值大2CN110220473A权利要求书2/2页于阈值时，将所述数据差值作为花纹沟的深度值。10.一种轮胎花纹沟深度测量设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。3CN110220473A说明书1/7页轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备技术领域[0001]本发明涉及轮胎检测技术领域，具体涉及轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备。背景技术[0002]轮胎是汽车整车唯一与地面接触的地方，与地面常年接触，因此会有不同程度的磨损，从而轮胎的使用寿命逐渐降低。轮胎花纹沟深度的余量是判断轮胎使用寿命的重要依据，相关技术中，主要通过轮胎深度尺或数显轮胎深度尺进行测量，但是轮胎深度尺主要依靠人为进行测量，误差较大，并且，精度较低；而数显轮胎深度尺在测量时，需要手持数显轮胎深度尺先测量轮胎胎面的深度，在测量花纹沟的深度，在换位置测量时，人手的位置不能保持在一条水平线上，使得测量的结果不准确，误差较大。发明内容[0003]有鉴于此，为了至少在一定程度上解决相关技术中存在的问题，本发明提供一种轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备。[0004]本发明采用如下技术方案：[0