图像轮廓识别方法、装置、设备和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110222703A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910506941.5(22)申请日2019.06.12(71)申请人江苏通佑视觉科技有限公司地址215313江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨财茂路3号3号厂房(72)发明人王琰张亮朱光明刘挺(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称图像轮廓识别方法、装置、设备和介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像轮廓识别方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：分别确定待匹配图像和轮廓模板图像的轮廓特征信息，其中所述轮廓特征信息包括如下至少一项：轮廓点数量、灰度特征信息以及轮廓点梯度信息；其中，所述轮廓模板图像是根据具有目标属性的目标轮廓点生成的；根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的轮廓特征信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点。本发明实施例通过确定待匹配图像和轮廓模板图像的轮廓特征信息，并根据轮廓特征信息，从待匹配图像中识别出目标轮廓点，实现了高效且快速的识别目标轮廓点的效果。CN110222703ACN110222703A权利要求书1/2页1.一种图像轮廓识别方法，其特征在于，所述方法包括：分别确定待匹配图像和轮廓模板图像的轮廓特征信息，其中所述轮廓特征信息包括如下至少一项：轮廓点数量、灰度特征信息以及轮廓点梯度信息；其中，所述轮廓模板图像是根据具有目标属性的目标轮廓点生成的；根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的轮廓特征信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别确定待匹配图像和轮廓模板图像的灰度特征信息，包括：根据固定比例值，对所述待匹配图像和所述轮廓模板图像进行划分，分别得到待匹配子图像与轮廓模板子图像；获取所述待匹配子图像、轮廓模板子图像、待匹配图像以及轮廓模板图像的灰度平均值；将所述待匹配子图像与待匹配图像的灰度平均值，以及所述轮廓模板子图像与轮廓模板图像的灰度平均值进行比较，分别确定所述待匹配图像和轮廓模板图像的灰度特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的轮廓特征信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点，包括：若待匹配图像的第一轮廓点数量小于或等于轮廓模板图像的第二轮廓点数量，且所述第一轮廓点数量大于轮廓点数量阈值，则根据待匹配图像和轮廓模板图像的灰度特征信息和/或轮廓点梯度信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点；其中，所述轮廓点数量阈值为所述第二轮廓点数量与固定系数之间乘积。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的灰度特征信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点，包括：确定与对应所述轮廓模板子图像具有不相同灰度特征信息的待匹配子图像的第一数量；若所述第一数量小于或等于子图像数量阈值，则对所述轮廓模板图像进行至少一次旋转，得到至少一个轮廓辅助图像，以及所述至少一个轮廓辅助图像的旋转角度；若与任一轮对应轮廓辅助子图像具有相同灰度特征信息的待匹配子图像的第二数量小于或等于子图像数量阈值，则根据所述待匹配图像和该轮廓辅助图像的轮廓点梯度信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若与任一轮对应轮廓辅助子图像具有不相同灰度特征信息的待匹配子图像的第二数量小于或等于子图像数量阈值，则根据该轮廓辅助子图像的旋转角度，确定所述目标轮廓点在所述待匹配图像中的姿态信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的轮廓点梯度信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点，包括：根据所述轮廓模板图像的轮廓点坐标，确定所述轮廓模板图像的重心坐标；根据所述待匹配图像的轮廓点坐标、所述待匹配图像的参考点坐标以及所述轮廓模板图像的重心坐标，确定所述待匹配图像的轮廓点与所述轮廓模板图像的轮廓点的映射关2CN110222703A权利要求书2/2页系；根据所述映射关系、待匹配图像的轮廓点梯度信息以及轮廓模板图像的轮廓点梯度信息，确定所述待匹配图像的轮廓点是否为目标轮廓点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述映射关系、待匹配图像的轮廓点梯度信息以及轮廓模板图像的轮廓点梯度信息，确定所述待匹配图像的轮廓点是否为目标轮廓点，包括：根据所述映射关系、待匹配图像的轮廓点梯度信息以及轮廓模板图像的轮廓点梯度信息，确定所述待匹配图像的轮廓点与所述轮廓模板图像的轮廓点之间的相似度；若所述相似度大于或等于预设相似度