一种多功能智能机器组合系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217152A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910522530.5(22)申请日2019.06.17(71)申请人王金星地址463342河南省驻马店市汝南县罗店镇王桥村王桥14号(72)发明人王金星(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60P3/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种多功能智能机器组合系统(57)摘要本发明公开的属于工业技术领域，具体为一种多功能智能机器组合系统，包括作业平台车和搭载系统；所述作业平台车包括车架、驱动机构、传动机构、转轴滚轮机构和电池模块，所述电池模块提供驱动机构电能，通过作业平台车既可以在陆地上工作又能够进行高空作业的工作方式，这样适用范围较广，能够适用于不同位置的操作；通过模块化组成的方式，能够根据使用的需求进行针对性的调整，从而适用于不同的使用情况，适用于多种领域的使用；通过轻量化纳米材料的制备使用，使得其质量较轻，从而在一定程度上降低能量的使用，且保证其结构强度，通过智能化的控制方式，能够针对性的操作，从而减少操作原料浪费的情况。CN110217152ACN110217152A权利要求书1/1页1.一种多功能智能机器组合系统，包括作业平台车和搭载系统，其特征在于：所述作业平台车包括车架、驱动机构、传动机构、转轴滚轮机构和电池模块，所述电池模块提供驱动机构电能，所述驱动机构通过传动机构驱动转轴滚轮机构转动；所述转轴滚轮机构包括转轴和滚轮，所述转轴和滚轮之间活动连接，且转轴和滚轮之间的连接处通过电动伸缩设备控制转轴轴线和滚轮轴线之间的角度，所述滚轮的轮毂呈螺旋桨状；所述作业平台车内集成磁力吸附系统、悬浮吸附系统；所述磁力吸附系统包括机械结构磁力吸附系统和电磁力吸附系统；所述悬浮吸附系统包括轮磁力悬浮吸附系统和气力悬浮吸附系统；所述轮式电磁力系统撘载悬浮通过电磁力达到悬浮作用；所述气力悬浮耐力吸附系统，包括气力强力吸附的载体模块和电动调节模块，通过气动达到悬浮作用；所述电池模块为聚合物锂电磁模块和纳米氢燃料电池模块的组合电池模块，且纳米氢燃料电池模块通过储氢罐存储；所述车架、传动机构、转轴滚轮机构、储氢罐均采用轻量化纳米材料制成；所述搭载系统包括采集端、处理端、输出控制端、通讯模块和移动终端；所述采集端用于采集数据信息，所述采集端包括传感器组和图像采集摄像头，所述传感器组包括定位模块、位移传感器、距离传感器、高度传感器、落差传感器等；所述输出控制端为搭载在作业平台车上的功能设备；所述移动终端用于对处理端输出数据进行接收并对处理端输出控制，所述移动终端与处理端之间通过通讯模块作为数据传输工具。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述车架上设置有腹膜层结构及防撞结构，且腹膜层结构及防撞结构材料采用75％～93％的8份～17份聚丙烯腈基、10份～16份沥青基碳纤维，其余为7％～25％合成树脂。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述车架的轻量化纳米材料成分为：30～70份70％～90％纳米级纤维，其余为10％～30％合成树脂。4.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述传动机构、转轴滚轮机构储氢罐的轻量化纳米材料成分为30％～60％的3份～12份聚丙烯腈基、35份～88份沥青基碳纤维，其余为40％～70％合成树脂和工程塑料。5.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述功能设备包括喷涂，清洗，印染、维护和保养的功能设备。6.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述通讯模块满足5G通讯传输协议。7.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器组合系统，其特征在于：所述图像采集摄像头上集成有AI图像处理模块。2CN110217152A说明书1/6页一种多功能智能机器组合系统技术领域[0001]本发明涉及工业技术领域，具体为一种多功能智能机器组合系统。背景技术[0002]工业化通常被定义为工业(特别是其中的制造业)或第二产业产值(或收入)在国民生产总值(或国民收入)中比重不断上升的过程，以及工业就业人数在总就业人数中比重不断上升的过程。[0003]工业发展是工业化的显著特征之一，但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容，是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。在这一过程中，工业发展绝不是孤立进行的，而总是与农业城市化和服务业发展相辅相成。[0004]在工业、建筑运输等领域中，对于设备、建筑、车辆等外部处理时，通常采用人工处理的方式，且对于位置较高处，人工操作较为麻烦，这样对人工的安全产生影响，且