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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217649A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910599691.4(22)申请日2019.07.04(71)申请人嘉兴亿豪新材料股份有限公司地址314301浙江省嘉兴市海盐县澉浦镇六里集镇(72)发明人蒋玉峰(74)专利代理机构杭州永航联科专利代理有限公司33304代理人罗伟清(51)Int.Cl.B65H67/04(2006.01)B65H67/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种纱筒更换装置中的取筒机构(57)摘要本发明提供了一种纱筒更换装置中的取筒机构,属于纺织技术领域。它解决了现有人工拔纱效率慢等技术问题。一种纱筒更换装置中的取筒机构,包括导轨和设置在导轨上的滑动底座,底座上固定有固定台一、固定台二,固定台一位于固定台二的下方,固定台二上固定有若干齿轮一,齿轮一上套设有链条一,固定台二上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个齿轮一传动相连并能带其转动,链条一上固定有若干安装座,安装座上固定有限位杆,该限位杆用于纱筒的放置,滑动底座上设置有用于将收卷完的纱筒插入限位杆储放的取筒机。本发明具有拔纱效率高的优点。CN110217649ACN110217649A权利要求书1/1页1.一种纱筒更换装置中的取筒机构,纱筒更换装置包括导轨和设置在导轨上的滑动底座,所述的底座上固定有固定台一、固定台二,固定台一位于固定台二的下方,所述的固定台二上固定有若干齿轮一,齿轮一上套设有链条一,所述的固定台二上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个齿轮一传动相连并能带其转动,所述的链条一上固定有若干安装座,安装座上固定有限位杆,该限位杆用于纱筒的放置,其特征在于,所述的取筒机构包括固定架二、转动架二、第四电机、限位导板三、限位导板四、限位导轨,所述的固定架二固定在滑动底座上,所述的转动架二转动设置在固定架二上,所述的第四电机固定在固定架二上,第四电机的输出轴与转动架二相连并能带其转动,所述的转动架二上具有若干夹臂组件,夹臂组件包括夹臂一、夹臂二、具有滑道一的套筒一、具有滑道二的套筒二,所述套筒一、套筒二铰接在转动架二上,夹臂一、夹臂二分别穿入套筒一、套筒二内,套筒一的滑道一内设有压簧一,套筒二的滑道二内设有压簧二,夹臂一、夹臂二通过压簧三固定相连,夹臂一、夹臂二中部均固定有导向杆,所述的限位导轨固定在固定架二上,限位导轨中部具有导向通道三,夹臂一、夹臂二能穿过导向通道三,且夹臂一、夹臂二上的导向杆抵靠住限位导轨,所述的夹臂一端部固定有固定板三,固定板三通过压簧四连接有夹板三,所述的所述的夹臂二端部固定有固定板四,夹固定板四通过压簧五连接有夹板四,所述的限位导板三、限位导板四固定在固定架二上,限位导板三、限位导板四形成导向通道四,限位导板三、限位导板两端均形成喇叭口二,当夹臂一、夹臂二从喇叭口二进入到导向通道四时,夹臂一、夹臂二能相互靠近且使夹板三与夹板四相互靠近。2.根据权利要求1所述的纱筒更换装置中的取筒机构,其特征在于,所述的固定台二上固定有若干限位板,相连限位板之间形成供链条一通过的链道。3.根据权利要求1所述的纱筒更换装置中的取筒机构,其特征在于,所述的固定架二上固定有若干限位片,限位片用于限位夹臂一、夹臂二。4.根据权利要求1所述的纱筒更换装置中的取筒机构,其特征在于,所述的夹板三、夹板四呈弧状,夹板三、夹板四上固定有橡胶垫。2CN110217649A说明书1/6页一种纱筒更换装置中的取筒机构技术领域[0001]本发明属于纺织技术领域,特别是一种纱筒更换装置中的取筒机构。背景技术[0002]细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分,落纱工的一切工作是围绕优质、高产、低消耗而进行。[0003]拨纱、上机、插管、理头、压管、生头是落纱工作法的基本内容,一般需要多个工人同时配合才能在短时间完成以上步骤,在需要的人工数量上较多,成本较大。[0004]特别是在拨纱步骤上,大部分采用人工对其进行取下纱筒,且在拔下纱筒后需要上机,即同时插上一个空的纱筒,在效率上及其的缓慢,在一条落纱线上需要多个工人进行配合,成本上较高,且效率较慢。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种纱筒更换装置中的取筒机构,解决了拔纱慢的问题。[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:[0007]一种纱筒更换装置中的取筒机构,纱筒更换装置包括导轨和设置在导轨上的滑动底座,所述的底座上固定有固定台一、固定台二,固定台一位于固定台二的下方,所述的固定台二上固定有若干齿轮一,齿轮一上套设有链条一,所述的固定台二上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个齿轮一传动相连并能带其转动,所