一种装卸耗材装置、检测方法及3D打印机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110228190A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910367872.4B33Y40/00(2015.01)(22)申请日2019.05.05B33Y50/02(2015.01)(71)申请人厦门普瑞特科技有限公司地址361000福建省厦门市厦门火炬高新区软件园华讯楼A区103申请人厦门大学嘉庚学院(72)发明人涂德华张玮尤晓萍董其缘连天虹(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨玉芳(51)Int.Cl.B29C64/118(2017.01)B29C64/321(2017.01)B29C64/393(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种装卸耗材装置、检测方法及3D打印机(57)摘要发明提供一种装卸耗材装置，包括：送料轮、从动轮、驱动机构、限位开关、电流检测模块以及运算控制模块；送料轮可相对转动以输送耗材；从动轮与送料轮相对设置；驱动机构与送料轮传动连接；限位开关包括第一微动开关以及第二微动开关，第一微动开关与第二微动开关均具有一倾斜设置的动作簧片，且耗材与送料轮接触前触发第一微动开关的动作簧片，耗材装载成功后触发第二微动开关的动作簧片；电流检测模块与驱动机构电性连接；运算控制模块与驱动机构、第一微动开关、第二微动开关以及电流检测模块均电性连接。实现装卸耗材过程中，易于自动装载耗材以及检测是否装载完成或发生断堵料等情况。本申请另提供一种装卸耗材装置的检测方法以及3D打印机。CN110228190ACN110228190A权利要求书1/2页1.一种装卸耗材装置，其特征在于，包括：承载块，两侧分别开设有进料孔与出料孔，且通过导料通道相贯通；送料轮，设置于所述承载块内，且所述送料轮部分伸入所述导料通道中；从动轮，与所述送料轮相对设置，且所述从动轮部分伸入所述导料通道中，以配合所述送料轮输送所述导料通道内的耗材；驱动机构，安装于所述承载块上且与所述送料轮传动连接；限位开关，设置于所述承载块内，包括靠近所述进料孔设置的第一微动开关以及靠近所述出料孔设置的第二微动开关，所述第一微动开关与所述第二微动开关均具有一倾斜设置的动作簧片，所述动作簧片均部分伸入所述导料通道内；电流检测模块，与所述驱动机构电性连接，以检测、反馈所述驱动机构的工作电流；运算控制模块，与所述驱动机构、第一微动开关、第二微动开关以及电流检测模块均电性连接。2.根据权利要求1所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述送料轮设置于所述导料通道的上方位置，所述从动轮设置于所述导料通道的下方位置；所述送料轮与所述从动轮正对配合设置，且所述送料轮与从动轮之间具有一横向间隙以容纳输送中的耗材。3.根据权利要求2所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述第一微动开关与所述第二微动开关分别设置于所述从动轮两侧，所述动作簧片沿所述导料通道倾斜朝上设置且部分暴露于所述导料通道内。4.根据权利要求3所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述第一微动开关的动作簧片触发后发送启动信号至所述运算控制模块，以控制所述驱动机构运行；所述第二微动开关的动作簧片触发后发送装载成功信号至所述运算控制模块。5.根据权利要求4所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述运算控制模块接收所述装载成功信号后，根据耗材从所述出料孔至打印头之间的距离，控制所述驱动机构的启停以调节耗材的进给位置。6.根据权利要求1所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述进料孔呈圆台状，且直径较小的一端与所述导料通道的入口端相连通以及适配；所述出料孔呈柱状，所述出料孔的孔径大于所述导料通道的孔径。7.根据权利要求1所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机正转以驱动所述送料轮正向装载耗材，反转以驱动所述送料轮反向卸载耗材。8.根据权利要求7所述的装卸耗材装置，其特征在于，所述步进电机与所述电流检验模块电性连接，以检测所述步进电机的实时电流，反馈至所述运算控制模块；所述运算控制模块设有电流阈值，所述实时电流超出所述电流阈值时，所述运算控制模块生成并发送警告信号。9.一种如权利要求1至8任意一项所述的装卸耗材装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：S1：将耗材经由所述进料孔推入至所述导料通道，所述第一微动开关触发并发送启动信号至所述运算控制模块，控制所述驱动机构运转；S2：所述驱动机构运转带动所述送料轮转动，配合所述从动轮输送耗材至触发所述第二微动开关，所述第二微动开关发送装载成功信号至所述运算控制模块；2CN110228190A权利要求书2/2页S3：所述运算控制模块接收所述装载成功信号后，控制所述驱动机构启停以调节耗材的进给位置；S4：所述电流检测模块检测所述驱动机构的