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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110227970A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910411020.0(22)申请日2019.05.17(71)申请人桐乡市三精自动化科技有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道庆丰南路1080号(72)发明人陈坚(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人戚正云(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种微刀磨床(57)摘要本发明涉及机床加工技术领域,尤其是一种微刀磨床,包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮,在磨床本体上并排设置有两个料盘,在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道,在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道,在二号滑轨上设置有旋转机构,在旋转轴上设置有伸缩机构,在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构,还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构,本发明所得到的一种微刀磨床,通过合理的结构设计,能有实现对微刀的自动上下料的夹取、在物料卡盘上的自动装夹,同时对加工过程中的微刀进行支撑,且支撑的角度可多维度调节,装配加工精度高,加工效率高。CN110227970ACN110227970A权利要求书1/2页1.一种微刀磨床,其特征是:包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮,物料卡盘用于夹持工件,磨轮用于对夹持在物料卡盘上的工件进行打磨,在磨床本体上并排设置有两个料盘,在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道,在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道,二号轨道在一号轨道上滑动,在二号滑轨上设置有旋转机构,旋转机构的旋转轴水平设置,且旋转轴与二号轨道之间垂直,在旋转轴上设置有伸缩机构,在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构,且夹爪机构的并排方向与两个料盘的并排方向一致,在旋转机构位于二号轨道的某一位置且伸缩机构水平朝向磨床本体的物料卡盘时,夹爪机构的水平高度与物料卡盘的水平高度一致,还包括两个独立的动力机构,其中一个动力机构带动二号轨道在一号轨道上移动,另一个动力机构带动旋转机构在二号轨道上移动;还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构,下压机构与活动支撑机构将对夹持在物料卡盘内的工件进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种微刀磨床,其特征是:所述的下压机构包括设置在磨床本体上的安装板,在安装板的一侧设置有一号竖向导轨,在一号竖向导轨上设置有连接块,在连接块上设置有下压板,下压板延伸至物料卡盘上的工件打磨端的正上方,在安装板上设置有一号液压缸,一号液压缸的伸缩端与连接块之间连接,一号液压缸带动连接块在一号竖向导轨上滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种微刀磨床,其特征是:所述的活动支撑机构包括设置在磨床本体上的支撑垫板,在支撑垫板上设置有竖直向上的二号液压缸,在二号液压缸两侧的支撑垫板上设置有二号竖向导轨,在二号竖向导轨上设置有滑块,两侧的滑块之间固定设置有连接块,连接块的下表面与二号液压缸的伸缩杆之间连接,在连接块的一端的下表面连接有调整块,在调整块的两端设置有竖直方向的导向柱,导向柱固定在调整块上,在连接块上与调整块对应位置处设置带有开口的通孔,通孔与导向柱配合连接,在调整块与连接块之间设置压簧,在调整块和压簧之间设置有螺丝,螺丝穿过压簧,在连接块的通孔的开口处设置有松紧螺栓,松紧螺栓用于调节开口大小;在远离连接块一端调整块上设置内凹结构,在内凹结构内部设置有安装块,在安装块内部设置有一根或两根水平方向的轴孔,在安装块两端的调整块上设置有一根或两根导向轴,所述的导向轴从轴孔内穿过,且在其中一端的调整块和安装块之间的导向轴上套设有压簧,在另一端的安装块对应的调整块上设置有螺孔,在螺孔内设置有顶紧螺栓,顶紧螺栓的端部与安装块接触;在安装块的上表面设置有摆头座,在摆头座下表面的中心及安装块上表面对应位置均设置有销孔,在销孔内设置有销轴,在摆头座的其中一端设置有调节孔,在安装块上与调节孔对应位置设置有椭圆形孔,在调节孔和椭圆形孔内设置有偏心调节轴,偏心调节轴位于调节孔内的部分为圆柱体结构,偏心调节轴位于椭圆形孔内的部分为偏心轴结构,在摆头座的两端分别设置有固定孔,与固定孔对应位置的安装块上设置有螺孔,固定孔的直径大于螺孔的直径,在固定孔内穿设有螺栓与螺孔配合,用于固定安装块和摆头座;摆头座的上表面两端设置有向上的两个支撑脚,在两个支撑脚的上端设置有通孔,在两个支撑脚之间设置有摆头,摆头上设置有转动轴,转动轴位于该通孔内,在两个支撑脚上对应设置有锁紧孔,在锁紧孔内