一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110233539A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910601554.X(22)申请日2019.07.05(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学(72)发明人赵新通雷天圻曹紫莺(51)Int.Cl.H02K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置(57)摘要本发明涉及一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，包括轮驱动组，气浮驱动组，回转台架，悬架结构和防倾覆轮。所述的回转台架顶部安装有导轨，所述轮驱动组安装在所述导轨上，所述轮驱动组上部安装有悬架结构，所述回转台架内圈安装有气浮支撑组，所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组，所述回转台架中心处留有管道通路。所述防倾覆轮和回转台架外缘下部支撑，通过销轴和外壳体连接，所述外壳体通过螺栓连接和负载相连。本发明用于大惯量负载的回转驱动和支撑，减少了爬行、驱动功率大、电磁干扰等产生的不良影响，气浮辅助支撑的应用也降低了驱动难度和对支撑结构强度的要求。CN110233539ACN110233539A权利要求书1/1页1.一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，其组成包括：回转台架，轮驱动组，气浮支撑组，导轨，悬架结构，管线通路，其特征是：所述的回转台架顶部外圈安装有导轨，所述轮驱动组安装在所述导轨上，所述轮驱动组连接有悬架结构，所述回转台架内圈安装有气浮支撑组，所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组，所述回转台架中心处留有管线通路。2.根据权利要求1所述的一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，其特征是：所述的轮驱动组，气浮支撑组，防倾覆轮组，悬架结构和负载通过螺栓连接的方式固定连接。3.根据权利要求1所述的一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，其特征是：所述的气浮支撑组包括端盖，空心钢管，气垫，所述气垫部分安装在下部端盖的凹槽中，充气时会将负载部分举升10mm-40mm的高度。4.根据权利要求1所述的一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，其特征是：所述的管线通路位于回转台架中央，将驱动部分需要的线路集中在内部。2CN110233539A说明书1/3页一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置技术领域[0001]本发明涉及回转体支撑与驱动领域，特别涉及大惯量轮驱动回转体支撑与驱动结构。背景技术[0002]大惯量回转结构在军工行业、船舶行业、冶金行业以及其他行业中都有较为多的应用，其中电机轮组驱动的方式较为常见，由于负载质量大，当对回转体的回转精度有要求时，大惯量结构在动力部分驱动下难以实现精准的启停，且硬启动对电机功率和轮结构强度的要求很高，加工难度和成本难以控制，并且过大的电机功率也对有电磁的系统产生干扰，因此针对以上问题需要一种结构能够实现减小支撑力和摩擦力并且对整个系统的稳定性不产生负面影响。近年来随着气浮支撑技术在其他领域如船舶、高铁的发展，已经相对可靠，但用于本类型装置的辅助支撑领域还没有相关应用。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，以解决上述背景技术中的问题。[0004]上述装置功能通过以下技术方案实现：一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，其组成包括：回转台架，轮驱动组，气浮支撑组，导轨，悬架结构，管线通路，其特征是：所述的回转台架内部有辐条结构，可以增强回转台架的稳定性并且减轻结构重量。所述的回转台架顶部外圈安装有导轨，所述轮驱动组安装在所述导轨上，所述轮驱动组连接有悬架结构，所述回转台架内圈安装有气浮支撑组，所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组，所述回转台架中心处留有管线通路。所述的轮驱动组，气浮支撑组，防倾覆轮组，悬架结构和负载通过螺栓连接的方式固定连接。所述的气浮支撑组包括上端盖，空心钢管，下端盖，气垫。所述气垫部分安装在下端盖的凹槽中，充气时会将负载部分举升10mm-40mm的高度。所述的管线通路位于回转台架中央，将驱动部分需要的线路集中在内部，无支撑作用。所述轮驱动组，每一个驱动轮单独配套有独立的悬架结构，可以补偿气垫起升过程中总体结构产生的高度差，并且增强结构稳定性。其电机部分依据负载负载和使用场合选用，所述防倾覆轮组包括防倾覆轮，外支撑结构，通过销轴相连并以螺栓连接的方式连接到负载上，可以起到稳定重心，减少结构震动的作用。[0005]有益效果：本发明可以通过气浮支撑减小驱动轮组在运动时的所需支撑力和相应产生的摩擦力，减小了驱动轮组所适配的电机功率，及其相应造成的爬行和硬启动带来的负面效果，减少了对电磁类设备的干扰，增加了支撑面积，减少了轮结构的受力，使其强度和尺寸可以减小，整体结构重心降低，使得结构更加稳