行星齿轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110230688A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910656293.1(22)申请日2019.07.19(71)申请人南京高速齿轮制造有限公司地址211100江苏省南京市江宁区高新园侯焦路30号(72)发明人孙中奎苏景鹤周兴军郭华杰曹洪(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称行星齿轮机构(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮机构，其包括齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、行星销轴和弹性件，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合，行星架包括相对设置的第一腹板和第二腹板，行星销轴的两端分别支撑于第一腹板和第二腹板上，行星齿轮通过轴承安装于行星销轴上；弹性件设置于行星销轴的一端和第一腹板之间，弹性件被配置为在行星销轴受载偏转时被行星销轴压缩变形。在第一腹板和行星销轴的一端之间设置弹性件，弹性件在行星销轴偏转时被行星销轴压缩变形，相当于提高了行星销轴的靠近弹性件一端的柔度，进而可以实现行星销轴两端在受载后基本不会发生相对变形，齿轮啮合也不会出现明显错位,均载性和传动平稳性更高,而且结构简单，生产成本低。CN110230688ACN110230688A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮机构，其特征在于，包括：齿圈；太阳齿轮；行星齿轮，其分别与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；行星架，其包括相对设置的第一腹板和第二腹板；行星销轴，其两端分别支撑于所述第一腹板和所述第二腹板上，所述行星齿轮通过轴承安装于所述行星销轴上；以及弹性件，其设置于所述行星销轴和所述第一腹板之间，所述弹性件被配置为在所述行星销轴受载偏转时被所述行星销轴压缩变形。2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述第一腹板上设置有安装槽，所述弹性件为设置于所述行星销轴与所述安装槽之间的弹性垫圈。3.根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述行星销轴的端部。4.根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述行星销轴上设置有对所述弹性垫圈限位的台阶面。5.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述行星销轴的两端与所述行星齿轮之间均设置有所述轴承。6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述轴承为圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。7.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述轴承为滑动轴承。8.根据权利要求1至7任一项所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述行星架还包括位于所述第一腹板和所述第二腹板之间且与所述第一腹板和所述第二腹板均连接的连接部，所述行星销轴的靠近所述第二腹板的一端设置有卡环，所述卡环对所述行星销轴轴向限位。9.根据权利要求1至7任一项所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述第一腹板与旋转驱动件驱动连接。10.根据权利要求9所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述太阳齿轮套设于输出轴上。2CN110230688A说明书1/4页行星齿轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮机构。背景技术[0002]在齿轮传动领域中，行星齿轮传动具有结构紧凑，承载能力强等特点，已在风力发电、工程机械、通用机械等领域得到广泛应用，特别是风力发电领域，主流设计均采用行星齿轮传动。随着风力发电技术的飞速发展，风力发电主齿轮箱需要更高的扭矩密度，即同等扭矩下，齿轮箱需要更小的重量。[0003]目前传统风力发电主齿轮箱(≥2.5MW)多采用两级行星加一级平行结构，而低速行星级重量占总重的60％以上，研究表明，第一级采用更多的行星齿轮(4～6个)设计，齿轮箱重量会更有优势，同时更多的行星齿轮对行星齿轮的均载要求也更高。[0004]多行星齿轮机构的均载目前主要有两种解决方式，第一种是通过提高加工精度及零件刚度，例如提高行星架孔的位置度，内齿圈的跳动等，这种方式的优点为：设计简单；缺点为：对加工设备及操作人员要求高，因此制造成本也很高。第二种方式是采用传统柔性销技术，这种方式的优点为：1)、挠性销轴柔度大，因此不均载系数Kγ较小，2)、在不同载荷下，挠性销轴柔度可以进行协调补偿，所以齿向不均载系数kHβ也较小；缺点为：1)、这种结构只能采用悬臂式挠性销轴，故行星架只能为单侧腹板，相较于传统结构(行星架为两侧腹板)其行星架轴承无法在行星架两端布局，一般只能布局在径向，进而导致齿轮箱的外径较大；2)、布置在径向时，由于行星架轴承尺寸较传统设计明显变大，故整个齿轮箱价格也无明显优势，3)、柔性销结构对装配要求较传统设计高。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种结构简单、均载性更好的行星齿轮机构。[0006]为达此目的，本发明采用以