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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110236822A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910614510.0A61G7/10(2006.01)(22)申请日2019.07.09A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)(71)申请人西安建筑科技大学地址710055陕西省西安市碑林区雁塔路13号(72)发明人聂阳文刘自霖孙鹏翔陈烁吉张思雨罗舒蕾(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人高博(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/16(2006.01)A61G5/14(2006.01)A61G5/04(2013.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种组合式轮椅床及其操作方法(57)摘要一种组合式轮椅床及其操作方法,包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠;丝杠升降台设置在底盘上表面,驱动轮组件设置在底盘的下表面;背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降平台的上方;座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架,背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接,背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动,腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。本发明设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床,其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能,有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。CN110236822ACN110236822A权利要求书1/2页1.一种组合式轮椅床,其特征在于,包括座椅架(1)、驱动轮组件(3)、底盘(4)、丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7);丝杠升降台(5)设置在底盘(4)上表面,驱动轮组件(3)设置在底盘(4)的下表面;背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均设置在丝杠升降平台(5)的上方;座椅架(1)包括背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14),背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)依次铰接,背部丝杠(6)用于推动背部框架(11)绕铰接点转动,腿部丝杠(7)用于推动腿部框架(13)绕铰接点转动。2.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,丝杠升降台(5)的上表面设置有框架,框架的上方固定连接臀部框架(12),腿部丝杠(7)设置在框架的内侧下表面,背部丝杠(6)设置在框架的内侧上表面。3.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,腿部丝杠(7)的丝杠螺母与腿部框架(13)之间设置有连杆(66),连杆(66)的一端与腿部框架(13)铰接,另一端与丝杠螺母铰接。4.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,背部丝杠(6)的丝杠螺母与背部框架(11)之间设置有弧形杆(76),弧形杆(76)的一端与背部框架(11)铰接,另一端与丝杠螺母铰接;弧形杆(76)为圆弧形。5.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,驱动轮组件(3)包括转向机构(31)、驱动机构(32)、驱动轮(33)、转向轮(34)和信息采集装置(8);转向机构(31)和驱动机构(32)均与信息采集装置(8)连接,信息采集装置(8)用于采集路线信息,将信息传递给转向机构(31)和驱动机构(32)以控制轮椅的转向和行进;丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均与信息采集装置(8)连接;驱动机构为电机,电机通过皮带与驱动轮连接,转向轮上设置在转向机构(31)上。6.根据权利要求5所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,信息采集装置(8)包括摄像头(81)和信息处理装置(82),摄像头(81)收集路线信息后,通过信息处理装置(82)将信息传递给转向机构(31)和驱动机构(32)。7.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床,其特征在于,臀部框架(12)的上表面设置有侧护栏(2),侧护栏(2)包括线性轨道(21)、固定扶手(22)和升降扶手(23);固定扶手(22)和升降扶手(23)分别对称设置在臀部框架(12)上表面的两侧,升降扶手(23)的一侧沿升降方向设置有线性轨道(21),升降扶手(23)能够沿着线性轨道(21)上下移动;固定扶手(22)上设置有控制平台(9)。8.一种组合式轮椅床及其操作方法,其特征在于,基于权利要求1至7任意一条所述的一种组合式轮椅床,包括以下步骤:步骤1,当轮椅床收到变形命令后,与床体所组合的轮椅部分开始进行形态变化,信息处理装置收到信息后开始控制电机使轮椅开始变形,首先轮椅的背部产生一个与水平50°到70°的夹角,通过用户的调节使得角度达到一个最适角度70°到80°,然后轮椅腿部开始沿着逆时针变换60°到75°同时脚踏板伸出完成轮椅形态的变化;步骤2,选择室内模