车辆的横摆力矩控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239520A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910175924.8(22)申请日2019.03.08(30)优先权数据2018-0433262018.03.09JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人神户弘树末竹祐介(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人刘晓岑王培超(51)Int.Cl.B60W30/045(2012.01)权利要求书1页说明书14页附图11页(54)发明名称车辆的横摆力矩控制装置(57)摘要本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。CN110239520ACN110239520A权利要求书1/1页1.一种车辆的横摆力矩控制装置，具备：驱动装置；前轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右前轮传递；后轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右后轮传递，所述后轮用驱动扭矩传递路径包含使后轮相对于前轮增速的增速装置、和通过改变接合力而分别使驱动扭矩向左后轮以及右后轮的传递容量变化的左后轮用以及右后轮用离合器；以及控制单元，其控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，其中，所述控制单元构成为，在未实施通过对至少一个车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆所需要的横摆力矩的指标值控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此进行将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆的横摆力矩控制，在进行所述车辆的行驶控制时，不将基于所述驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。2.根据权利要求1所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，基于所述指标值对应该赋予车辆的横摆力矩的目标值进行运算，基于所述目标值对左右后轮的目标驱动扭矩进行运算，以使左右后轮的驱动扭矩成为所对应的所述目标驱动扭矩的方式控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力。3.根据权利要求2所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述指标值是车辆的横向加速度、车辆的横摆率、车辆的横摆率和车速的组合、基于转向操纵角和车速而运算的车辆的目标横向加速度、以及基于转向操纵角和车速运算的车辆的目标横摆率的任一个。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力按照随着所述行驶控制的控制量的大小变大而变大的减少率渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在判定为所述车辆的行驶控制开始的可能性高时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。2CN110239520A说明书1/14页车辆的横摆力矩控制装置技术领域[0001]本发明涉及汽车等车辆的横摆力矩控制装置。背景技术[0002]在汽车等车辆的领域中，公知有，为了提高车辆的转弯性能，通过相对于转弯内轮而提高转弯外轮的驱动力(扭矩矢量控制)来对车辆赋予转弯辅助方向的横摆力矩的横摆力矩控制装置。例如在下述的专利文献1中记载有以下横摆力矩控制装置，即，基于左前后轮的车轮速度差以及右前后轮的车轮速度差对前后轮分配驱动力，并且基于左右后轮的车轮速度差对左右后轮分配驱动力。[0003]根据这种横摆力矩控制装置，例如若由于车辆的加减速而产生前轮以及后轮的车轮速度差，则对车辆赋予转弯辅助方向的横摆力矩。由此，能够避免在车辆的低速行驶时对车辆赋予不必要的横摆力矩，并且提高伴随着加减速的车辆的转弯行驶时的转弯性能。[0004]专利文献1：日本特开平9-136555号公报[0005]然而，在汽车等车辆中，有时进行通过至少对一个车轮赋予制动力来提高车辆的行驶稳定性的基于