一种挖掘机用行走马达减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110242709A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910449088.8(22)申请日2019.05.28(71)申请人龙工（上海）精工液压有限公司地址201600上海市松江区新桥镇民益路26号(72)发明人丘伟平余红波马宗宇(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹王文颖(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/022(2012.01)F16B39/02(2006.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种挖掘机用行走马达减速机(57)摘要本发明公开了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈的两侧分别与马达座、端盖连接，内齿圈内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构通过一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮、内齿圈啮合，一级太阳齿轮的一端与马达的传动轴联接，一级太阳齿轮的另一端与端盖连接；二级行星减速机构通过二级行星齿轮分别与二级太阳齿轮、内齿圈啮合，二级行星减速机构与马达座圆柱凸台连接。本发明的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便，解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。CN110242709ACN110242709A权利要求书1/1页1.一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈(5)，内齿圈(5)的两侧分别与马达座(2)、端盖(13)连接，内齿圈(5)内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构(11)和二级行星减速机构(8)，一级行星减速机构(11)通过一级行星齿轮(11-1)分别与一级太阳齿轮(18)、内齿圈(5)啮合，一级太阳齿轮(18)的一端与马达的传动轴(22)联接，一级太阳齿轮(18)的另一端与端盖(13)连接；二级行星减速机构(8)通过二级行星齿轮(8-1)分别与二级太阳齿轮(16)、内齿圈(5)啮合，二级行星减速机构(8)与马达座(20)圆柱凸台(8-4)连接，内齿圈(5)与马达座(20)连接一侧的端面内设有浮封配圈(2)，浮封配圈(2)内设有浮动油封(1)，马达座(20)与内齿圈(5)连接一侧的端面设有与浮动油封(1)相配合的沟槽(21)；内齿圈(5)内设有两个角接触轴承(4)，其中一个角接触轴承(4)与马达座(20)连接，另一个角接触轴承(4)用于与锁紧螺母(6)连接，锁紧螺母(6)通过螺纹与马达座(20)固定连接。2.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述一级行星减速机构(11)包括行星架(11-5)，行星架(11-5)上设有圆柱凸台(11-4)，圆柱凸台(11-4)上设有钢圈(11-2)，滚针轴承(11-3)与钢圈(11-2)连接，一级行星齿轮(11-1)与滚针轴承(11-3)连接；圆柱凸台(11-4)端面与一级挡板(14)通过螺栓一(15)固定连接。3.如权利要求2所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述二级太阳齿轮(16)与一级行星减速机构(11)的行星架(11-5)花键连接。4.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述二级行星减速机构(8)包括二级行星齿轮(8-1)，二级行星齿轮(8-1)与滚针轴承(8-2)连接，滚针轴承(8-2)通过钢圈(8-3)与马达座圆柱凸台(8-4)连接；马达座圆柱凸台(8-4)端面与二级挡板(9)通过螺栓二(10)固定连接。5.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述锁紧螺母(6)上均匀设有用于嵌入螺堵(7)的半圆槽孔。6.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述端盖(13)与行星减速机构之间设有缓冲圈(17)。7.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述一级太阳齿轮(18)的一端与端盖(13)之间设有缓冲件(19)，端盖(13)内侧设有与缓冲件(19)相配合的凹槽。8.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述浮封配圈(2)与内齿圈(5)之间设有密封圈(3)。2CN110242709A说明书1/3页一种挖掘机用行走马达减速机技术领域[0001]本发明涉及一种挖掘机用行走马达减速机，属于工程机械技术领域。背景技术[0002]目前，挖掘机用行走马达减速机大多由马达传动轴、太阳齿轮、一、二级行星减速机构、轴承、锁紧螺母、浮动油封、内齿圈、一、二级挡板、端盖等主要零部件组成，该结构具有结构紧凑、低速大扭矩的优点。但是，行走马达减速机浮动的一级行星减速机构在外力的作用下易发生轴向窜动，一级挡板和滚针