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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110238219A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910558475.5(22)申请日2019.06.26(71)申请人苏州奥智智能设备股份有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区无锡路2号(72)发明人凌雪刚张建兵(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人殷増浩(51)Int.Cl.B21C1/28(2006.01)B21C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种皮带拉拔机(57)摘要本发明涉及一种皮带拉拔机,拉拔机包括机架、设于机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于机架上的分别用于推动上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构,上皮带和下皮带之间成有供金属管材通过的拉管通道,拉拔机还包括用于牵引金属管材并使其穿过拉管通道的牵引机构,牵引机构具有与金属管材的管头对接固定的牵引头、带动牵引头运动的驱动机构;本发明的皮带拉拔机,在拉拔机的机架上设置牵引机构,通过该牵引机构的设置,从而无需使用外部引杆进行管材引导操作,该牵引机构具有驱动机构,可以自行牵引管材,而无需人工牵引,大大提供牵引效率,提供拉拔生产效率。CN110238219ACN110238219A权利要求书1/1页1.一种皮带拉拔机,所述拉拔机包括机架、设于所述机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于所述机架上的分别用于推动所述上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构,所述上皮带和下皮带之间成有供金属管材通过的拉管通道,其特征在于:所述拉拔机还包括用于牵引金属管材并使其穿过所述拉管通道的牵引机构,所述牵引机构具有与所述金属管材的管头对接固定的牵引头、带动所述牵引头运动的驱动机构,所述驱动机构设置在所述机架上,所述牵引头沿所述金属管材的拉拔运动方向活动的设置在所述机架上。2.根据权利要求1所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述驱动机构包括为所述牵引头运动提供动力源的驱动电机、沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的导轨、传动连接在所述驱动电机与所述牵引头之间的传动组件。3.根据权利要求2所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述传动组件包括沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的丝杠、螺纹配合的套设在所述丝杠上的螺母套,所述驱动电机的动力输出轴与所述丝杠的一端部固定连接,所述牵引头与所述螺母套固定连接。4.根据权利要求1所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述牵引头能够从所述金属管材的管头外周侧将其夹住。5.根据权利要求4所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述牵引头包括固定座、设于所述固定座内部用于夹住所述金属管材的管头的多个夹头,各所述夹头滑动设于所述固定座内,所述牵引头还包括为多个所述夹头滑动靠拢并将金属管材的管头夹住提供动力的驱动缸。6.根据权利要求5所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述夹头具有两个,且两个所述夹头的夹取面相平行设置。7.根据权利要求6所述的皮带拉拔机,其特征在于:各所述夹头相对远离的背面的所在平面与夹取面的所在平面之间形成有夹角,所述固定座的内壁形成斜置导向面,各所述夹头的背面与所述斜置导向面配合滑动对接。8.根据权利要求5所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述驱动缸的缸体内周和其动力输出轴的内周均形成有供金属管材穿过的通孔。9.根据权利要求1所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述上顶推机构和下顶推机构分别具有与所述上皮带和下皮带抵触的上辊轮组件和下辊轮组件,所述上顶推机构和下顶推机构中的至少一个机构,设置有定位顶推组件,所述定位顶推组件推动所述上辊轮组件或下辊轮组件在上下方向运动时,能够将所述上辊轮组件或下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。10.根据权利要求9所述的皮带拉拔机,其特征在于:所述定位顶推组件包括伺服电机、与所述伺服电机的动力输出轴连接的升降减速机,所述升降减速机的动力输出轴与所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架固定连接,所述定位顶推组件还包括位于所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架的长度延伸方向两侧的导向组件,所述导向组件包括固定在所述机架上的滑轨、固定在所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架上的滑动座。2CN110238219A说明书1/4页一种皮带拉拔机技术领域[0001]本发明涉及一种皮带拉拔机。背景技术[0002]在电缆、管线材行业,皮带拉拔方式的拉拔机应用非常广泛,其主要由机架、辊轮组件、皮带轮组件、上压气缸组、下压气缸组等组成。管头连接外部的引杆100’,上压气缸组、下压气缸组对称压紧引杆100’和管材后,通过电机运转来驱动带轮组(上下侧),带动皮带,通过夹紧摩擦力带