立式旋转支座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253185A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910545543.4(22)申请日2019.06.22(71)申请人山东耐垦智能装备有限公司地址253000山东省德州市德城区天衢工业园格瑞德路7号(72)发明人韩沅达张建林(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称立式旋转支座(57)摘要本发明涉及一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机；所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定；本发明结构设计合理，通过驱动电机、同步带及同步轮相互配合实现第二弯臂和夹具的制动，使其通过简单的结构实现对夹具的动作控制，其制造成本低，维护简单方便。CN110253185ACN110253185A权利要求书1/1页1.一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装固定在对应的第一弯臂和第二弯臂内部；所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的外侧转动部分与第一弯臂连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机固定在第二弯臂上，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定，谐波减速机外侧与所述夹具连接固定。2.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述夹具上设有以用于夹持割枪的夹口，且所述夹口与所述轴承同轴分布。3.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂和第二弯臂均为L型结构，且第二弯臂位于第一弯臂的L开口内侧。4.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂安装有第一驱动电机的一侧外部还设有安装板。5.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂和第二弯臂的其中任意一侧的侧壁面板与其可拆卸连接。2CN110253185A说明书1/2页立式旋转支座技术领域[0001]本发明涉及数控切割设备技术领域，尤其涉及一种用于割枪安装及驱动控制使用的立式旋转支座。背景技术[0002]现有的数控切割设备中，对于割枪是控制一般需要满足多个维度的控制，这就需要通过机械臂完成，但是机械臂的驱动部分多采用驱动电机直连驱动，这就对机械臂的驱动部分的装配要求及控制要求较高，增加了企业的研发投入及设备的维护成本。发明内容[0003]为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、设计合理的立式旋转支座。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装固定在对应的第一弯臂和第二弯臂内部；所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的外侧转动部分与第一弯臂连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机固定在第二弯臂上，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定，谐波减速机外侧与所述夹具连接固定。[0005]所述夹具上设有以用于夹持割枪的夹口，且所述夹口与所述轴承同轴分布。[0006]所述第一弯臂和第二弯臂均为L型结构，且第二弯臂位于第一弯臂的L开口内侧。[0007]所述第一弯臂安装有第一驱动电机的一侧外部还设有安装板。[0008]所述第一弯臂和第二弯臂的其中任意一侧的侧壁面板与其可拆卸连接。[0009]综上所述，本发明的有益效果是：结构设计合理，通过驱动电机、同步带及同步轮相互配合实现第二弯臂和夹具的制动，使其通过简单的结构实现对夹具的动作控制，其制造成本低，维护简单方便。附图说明[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0011]图1为本发明的轴侧结构示意图。[0012]图2为本发明的主视结构示意图。[0013]图3为本发明的剖视结构示意图。[0014]图中：1第一弯臂、2第二弯臂、3谐