供料器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110268813A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201780086139.4(51)Int.Cl.(22)申请日2017.02.14H05K13/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.08.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0053842017.02.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/150476JA2018.08.23(71)申请人株式会社富士地址日本爱知县知立市(72)发明人大桥广康高浜透(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人杨青安翔权利要求书2页说明书19页附图12页(54)发明名称供料器装置(57)摘要在不产生收容元件的浪费、且不产生堵塞的情况下恰当地进行载带的取出，供料器装置具备：供料器主体，具有带插入部及带排出部；带搬运路，在带插入部与带排出部之间搬运载带；后部侧导带齿轮，通过正转而将载带沿带搬运路向带排出部侧送出；后部侧马达，对后部侧导带齿轮进行旋转驱动；前部侧导带齿轮，通过正转而将载带从带排出部向外部送出；前部侧马达，对前部侧导带齿轮进行旋转驱动；及控制部，根据要求取出载带的取出指令来执行如下的第一控制：驱动后部侧马达以使后部侧导带齿轮正转，且驱动前部侧马达以使前部侧导带齿轮反转。CN110268813ACN110268813A权利要求书1/2页1.一种供料器装置，其特征在于，具备：供料器主体，具有用于供收容有多个元件的载带插入的带插入部和用于将被取出了所述元件的所述载带向外部排出的带排出部；带搬运路，在所述带插入部与所述带排出部之间搬运所述载带；后部侧导带齿轮，以能够旋转的方式安装于所述供料器主体，具有能够与设于所述载带的卡合孔卡合的突起，通过正转而将插入于所述带插入部的所述载带沿所述带搬运路向所述带排出部侧送出；后部侧马达，安装于所述供料器主体，对所述后部侧导带齿轮进行旋转驱动；前部侧导带齿轮，以能够旋转的方式安装于所述供料器主体，具有能够与所述卡合孔卡合的突起，通过正转而将从所述带插入部侧沿所述带搬运路搬运来的所述载带从所述带排出部向外部送出；前部侧马达，安装于所述供料器主体，对所述前部侧导带齿轮进行旋转驱动；及控制部，根据要求取出所述载带的取出指令来执行如下的第一控制：驱动所述后部侧马达以使所述后部侧导带齿轮正转，且驱动所述前部侧马达以使所述前部侧导带齿轮反转。2.根据权利要求1所述的供料器装置，其中，所述控制部根据所述载带的末端的位置，通过所述第一控制和第二控制来变更根据所述取出指令而执行的所述后部侧马达及所述前部侧马达的驱动控制，所述第二控制为，驱动所述后部侧马达及所述前部侧马达以使所述后部侧导带齿轮及所述前部侧导带齿轮这两个导带齿轮反转。3.根据权利要求2所述的供料器装置，其中，在所述后部侧导带齿轮的后方存在有可能在所述后部侧导带齿轮反转时与所述载带的末端抵接而阻止所述载带向所述带插入部侧后退的部件，作为所述驱动控制，所述控制部在所述载带的末端位于比在所述载带后退时能够与所述部件抵接的后退阻止推定位置靠前方处时执行所述第一控制，在所述载带的末端位于比所述后退阻止推定位置靠后方处时执行所述第二控制。4.根据权利要求3所述的供料器装置，其中，所述供料器装置具备位置检测传感器，该位置检测传感器检测所述载带的末端是否位于比所述后退阻止推定位置靠前方处，所述控制部根据所述位置检测传感器的检测结果，通过所述第一控制和所述第二控制来变更所述驱动控制。5.根据权利要求4所述的供料器装置，其中，所述位置检测传感器是检测在所述后退阻止推定位置的后方处有无所述载带的传感器，所述控制部在未通过所述位置检测传感器检测到所述后退阻止推定位置的后方处的所述载带时执行所述第一控制，在通过所述位置检测传感器检测到所述后退阻止推定位置的后方处的所述载带时执行所述第二控制。6.根据权利要求5所述的供料器装置，其中，所述带插入部能够供多个所述载带同时插入，2CN110268813A权利要求书2/2页所述供料器装置具备插入检测传感器，该插入检测传感器检测在所述带插入部是否插入了多个所述载带，即使在通过所述位置检测传感器检测到所述后退阻止推定位置的后方处的所述载带时，在通过所述插入检测传感器检测到在所述带插入部插入了多个所述载带的情况下，所述控制部也执行所述第一控制。7.根据权利要求1～6中任一项所述的供料器装置，其中，所述控制部在所述第一控制的执行时，驱动所述后部侧马达以使所述后部侧导带齿轮的正转进行第一预定量，且驱动所述前部侧马达以使所述前部侧导带齿轮的反转进行第二预定量。8.根据权利要求1～7中任一项所述的供料器装置，其中，所述供料器装