一种异形裁断机及裁断方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253139A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910578154.1(22)申请日2019.06.28(71)申请人南京德荣包装制品有限公司地址211156江苏省南京市江宁区禄口街道华商路9号1幢(72)发明人杨淙茗(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/03(2006.01)B23K26/38(2014.01)B23K26/402(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种异形裁断机及裁断方法(57)摘要本发明公开了一种异形裁断机及裁断方法，一种异形裁断机，用于异形包装件的边缘切割，包括：可升降移动的加工基座组件和切割组件；切割组件包括固定在加工基座一侧的控制部，电连控制控制部的激光头移动架，以及固定安装在激光头移动架上的调节架；本发明通过摄像装置对加工件轮廓进行检测，通过算法提取加工路径，从而使控制部根据加工路径控制激光头移动架带动调节架运动，实现对异性塑料件的裁断，提高异形件的加工精度和减少加工成本。CN110253139ACN110253139A权利要求书1/2页1.一种异形裁断机，用于异形包装件的边缘切割，其特征在于，包括：可升降移动的加工基座组件；切割组件，该组件包括固定在加工基座一侧的控制部，电连控制控制部的激光头移动架，以及固定安装在激光头移动架上的调节架；所述激光头架卡接在加工基座一侧的机体本体上，包括，固定安装在在机体本体上中的X轴滑架，卡接在X轴滑架上的滑台，设在滑台上的Y轴支架，以及固定连接在Y轴支架一端的Z轴升降装置；所述滑台上设有凹槽，所述Y轴支架卡接在凹槽内部，所述X轴滑架的一侧设有第一齿条，所述Y轴支架的一侧设有第二齿条，所述滑台上固定连接有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的动力输出轴均套接有传动齿轮，所述传动齿轮分别与第一齿条和第二齿条配适，第一伺服电机和第二伺服电机与控制部电连，并通过控制部控制连接在Z轴升降装置上的调节架沿轨迹运动。2.根据权利要求1所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述加工基座组件包括：设机体本体上的基板，设在基板内的导轨组件，以及传动安装在导轨上的加工基座；所述基板的底部安装有液压顶升装置，所述液压顶力输出端固定连接加工基座；所述加工基座一侧连接行程气缸输出端。3.根据权利要求1所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述Z轴升降装置的顶部设有摄像装置。4.根据权利要求1所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述控制部的外侧设有防护外壳，控制部的顶部设有警报灯。5.根据权利要求1所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述Z轴升降装置包括：固定连接在Y轴一端的L型支板，固定连接在L型支板顶部的安装板，固定安装在安装板一侧的第三伺服电机，设在L型支板外侧的滑轨，传动连接在滑轨上的丝杠组件，以及固定连接在丝杠升降组件一侧的调节架。6.根据权利要求5所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述第三伺服电机的动力输出轴连接丝杠升降组件中的丝杠。7.根据权利要求5所述的一种异形裁断机，其特征在于，所述调节架包括：连接丝杠组件的第一支撑杆，连接在支撑杆另一端的角度调节转轴，以及连接在角度调节转轴一侧的连接块和激光头。8.一种异形裁断方法，其特征在于，包括如下工作步骤：S1、摄像装置对加工件进行拍摄得到二维离散图像，并根据加工件加工边缘生成加工路径；S2、控制部根据摄像装置生成的加工路径和提取算法；S3、根据算法生成激光头移动架上的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的加工参数；S4、第一伺服电机转动使X轴滑架沿X轴方向运动，第二伺服电机转动使Y轴支架沿Y轴运动，从而使连接在Y轴支架一端的激光头呈按照算法计算的运动轨迹移动；X轴滑架的速度为Vx；Y轴支架的速度为Vy；激光头的合速度为Vt＝(Vx2+Vy2)1/2，合速度方向与水平夹角β＝Vy/Vx。2CN110253139A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种异形裁断方法，其特征在于，所述路径为闭合路径，闭合路径是从加工件的轮廓上采集的，切割点从某一点开始然后再次回到该点；所述算法的作用是找到切割的最短路径，为算法估价函数为：F(m)=A（m）+B(m)；A（m）为从开始状态到当前状态的实际代价；B(m)为从当前状态到目标状态的估计代价；首先计算每个节点的估价函数F(m)，然后选择估价函数F(m)最小的节点进行扩展，找到最佳求解路径。3CN110253139A说明书1/4页一种异形裁断机及裁断方法技术领域[0001]本发明属于注塑包装设备领