自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110267436A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910424113.7(22)申请日2019.05.21(71)申请人珠海奇川精密设备有限公司地址519000广东省珠海市南屏科技工业园绿园路6号综合楼一层A区(72)发明人刘云东(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称自动送料装置(57)摘要本发明公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料装置，其包括：自动送料装置(300)包括：安装板(10)、底部支撑板(20)、放料轮(310)、隔纸收料轮(320)、剥料机构(340)、牵引机构(350)、收料轮(360)和供料机构(370)；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)驱动；收料轮(360)由第二力矩电机(361)驱动；带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料机构(340)的剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料机构(370)的供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。CN110267436ACN110267436A权利要求书1/2页1.自动送料装置(300)，其特征在于，包括：安装板(10)；底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上；放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固定连接；隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间；剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端；牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动；收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360)由第二力矩电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的位置上；供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起移动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调整供料台(341)上下、前后的移动；料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，剥料机构(340)的两侧板(343)的后端设有的导向过渡圆弧(3431)，两导向过渡圆弧(3431)之间安装有多个滚轴，第二力矩电机(361)位于导向过渡圆弧(3431)的内侧。3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，供料机构(370)的供料台位置调整机构(372)包括：底部横向支撑板(373)、直角板(374)和上支撑板(375)，底部横向支撑板(373)的两侧通过连接件(40)固定到剥料机构(340)前端的两侧面上，直角板(374)的竖向部分的内侧面通过一对竖向直线滑轨(375)锁接到底部横向支撑板(373)的外侧壁上，下手拧螺丝(376)从底部横向支撑板(373)的底部向上传入到直角板(374)的横向部分中，拧动下手拧螺丝(376)可使直角板(374)相对底部横向支撑板(373)上下滑动，供料台(371)的下表面安装有供