履带式起重机海上施工防风浪的回转保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271979A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910472880.5(22)申请日2019.05.31(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业路3号(72)发明人董武程柏超林骞朱则彦(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人郑勤振(51)Int.Cl.B66C23/88(2006.01)F15B21/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称履带式起重机海上施工防风浪的回转保护装置(57)摘要本公开涉及履带式起重机海上施工防风浪的回转保护装置，通过将履带式起重机的回转制动器设置为常开，使外部冲击和晃动的能量传入回转液压系统，通过系统内设置的能量回收单元和能量消减阻尼单元，来吸收和消减外部不规则的晃动引起的能量，这样就避免了回转减速机、回转小齿轮、回转大齿圈的损坏。CN110271979ACN110271979A权利要求书1/1页1.一种起重机回转保护装置，其特征在于，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，与所述液压马达的两条主油路连接，且所述液压马达的两条主油路与液压油箱的连接管道上设有第一安全阀和第一单向阀；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；能量回收单元，该能量回收单元包括：处于常开状态的回转制动器；第二电磁换向阀，设在液压马达刹车控制系统油路上，并与蓄能器油路连接；第二单向阀，设置在所述蓄能器油路和所述刹车控制系统油路之间；两个第三电磁换向阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述蓄能器油路的连接管道上，且每个第三电磁换向阀串联有第三单向阀；第二安全阀，设置在所述液压油箱和所述蓄能器油路的连接管道上；其中，发动机运转时，所述第二电磁换向阀断电，所述刹车控制系统油路直通制动器油路；发动机熄火的同时，所述第二电磁换向阀通电，所述刹车控制系统油路与制动器油路断开，所述制动器油路与所述蓄能器油路接通，保持所述回转制动器处于松开状态。2.根据权利要求1所述的起重机回转保护装置，其特征在于，还包括将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量的阻尼单元。3.根据权利要求2所述的起重机回转保护装置，其特征在于，所述阻尼单元包括相互并联的第四电磁换向阀和多个第五电磁换向阀，每个第五电磁换向阀串联有节流阀。4.根据权利要求2或3所述的起重机回转保护装置，其特征在于，还包括检测起重机上部回转速度的速度传感器；在发动机熄火后，根据所述速度传感器和所述两个压力传感器的检测结果，控制所述阻尼单元对所述液压马达两条主油路阻尼的分配，使起重机上部的回转速度维持在设定值。5.根据权利要求4所述的起重机回转保护装置，其特征在于，起重机上部在回转区域内回转。6.根据权利要求5所述的起重机回转保护装置，其特征在于，起重机上部进行差异阻尼回转，在所述差异阻尼回转过程中，起重机上部向阻尼弱的一侧回转，并在回转到回转区域边界位置时，控制所述阻尼单元对所述液压马达两条主油路强阻尼和弱阻尼匹配的转换，进而使起重机上部向相反方向回转。7.根据权利要求5所述的起重机回转保护装置，其特征在于，起重机上部交替进行自由阻尼回转和差异阻尼回转，并在自由阻尼回转到边界位置时强制进行差异阻尼回转。8.根据权利要求6或7所述的起重机自回转装置，其特征在于，所述回转区域两端设有检测起重机上部回转位置的行程开关A和行程开关B。9.根据权利要求7所述的起重机自回转装置，其特征在于，所述回转区域两端极限位置设有行程开关C和行程开关D，所述行程开关C、或所述行程开关D检测到起重机上部回转到所述极限位置时，控制所述阻尼单元将液压马达一条主油路调整到最强阻尼，另一条主油路则调整到无阻尼状态。2CN110271979A说明书1/5页履带式起重机海上施工防风浪的回转保护装置技术领域[0001]本公开涉及履带式起重机海上施工防风浪的回转保护装置，可以应用在海上风电施工技术中。背景技术[0002]海上进行风电安装时，履带式起重机在船上作业，配合潮汐，落潮时坐滩，此时履带式起重机底盘稳固，但坐滩对船体结构有损伤。[0003]在履带式起重机停止使用时，由于浪涌和大风的作用，造成起重机上下左右摇摆不定，尤其对于回转系统不利，容易造成回转减速机、回转小齿轮、回转大齿圈的损坏。在长杆工况下，不断地晃动，对回转传动系统结构的冲击和反复交变，造成齿轮损伤甚至折断。因为晃动造成的摇摆的能量没有环节进行缓冲和释放。[0004]目前一般使用专用浮吊进行海上风电安装，在采用履带式起重机在船上作业的方式时，在大风和浪涌来临之前，一般履带式起重机采