一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110270988A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910643423.8(22)申请日2019.07.17(71)申请人灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司地址430074湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号(72)发明人刘妍林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置(57)摘要本发明涉及驱动设备技术领域，且公开了一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，包括底座、记忆合金弹簧、定滑轮和输出机构，所述底座为凹形，所述底座的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔，所述记忆合金弹簧位于底座的内部，所述记忆合金弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的同一侧均与底座的内侧壁固定连接，所述定滑轮安装在底座上，且所述定滑轮位于第一弹簧和第二弹簧之间。该双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，使手指或者手腕的运动更加平滑自然，且使用记忆合金弹簧作为动力来源，代替了电机或者气缸这种重量、体积、功耗以及用电量均较大的设备，使用效果更好，且体积更小、质量更轻和功耗更低。CN110270988ACN110270988A权利要求书1/1页1.一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、记忆合金弹簧(2)、定滑轮(3)和输出机构(4)；所述底座(1)为凹形，所述底座(1)的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔；所述记忆合金弹簧(2)位于底座(1)的内部，所述记忆合金弹簧(2)包括第一弹簧(201)和第二弹簧(202)，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)的同一侧均与底座(1)的内侧壁固定连接；所述定滑轮(3)安装在底座(1)上，且所述定滑轮(3)位于第一弹簧(201)和第二弹簧(202)之间，所述定滑轮(3)位于记忆合金弹簧(2)的旁侧；所述输出机构(4)包括上输出绳(401)、下输出绳(402)和调节绳(403)，所述上输出绳(401)与第一弹簧(201)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述下输出绳(402)与第二弹簧(202)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述上输出绳(401)和下输出绳(402)分别穿过两个所述穿线孔延伸至底座(1)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述穿线孔为圆形，且所述穿线孔的侧壁上固定安装有滑片，滑片为不锈钢片，减小阻力。3.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)平行，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)均悬空在底座(1)的内侧与底座(1)平行。4.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述定滑轮(3)的外侧壁开设有绕线槽，所述绕线槽与第一弹簧(201)和第二弹簧(202)的轴心位于同一平面。5.根据权利要求4所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)之间的距离大于定滑轮(3)的直径。6.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：还包括固定螺丝(5)，所述固定螺丝(5)的数量为两个，所述固定螺丝(5)贯穿底座(1)的右侧壁，所述固定螺丝(5)的最大直径与记忆合金弹簧(2)的内侧壁直径相适配，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)分别绕过两个所述固定螺丝(5)与底座(1)的内侧壁固定连接，所述固定螺丝(5)将记忆合金弹簧(2)压在底座(1)的内侧壁上。7.根据权利要求6所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：还包括电极片(6)，所述固定螺丝(5)为导电材料，所述固定螺丝(5)位于底座(1)外侧的一端和记忆合金弹簧(2)远离底座(1)内侧壁的一端均固定安装有电极片(6)。8.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述记忆合金弹簧(2)为镍钛合金。9.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述输出机构(4)为绝缘材料。2CN110270988A说明书1/4页一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置技术领域[0001]本发明涉及驱动设备技术领域，具体为一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置。背景技术[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉和嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、鼻子或者触角等动起来。[0003]目前市场上