一种精准检测河道水底标高的遥控船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110296676A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910458365.1(22)申请日2019.05.29(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业路3号(72)发明人徐剑波王健高刚周庆磊范锐朱颂阳黎明中姜平熊伟(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人薛玲(51)Int.Cl.G01B21/18(2006.01)G01C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种精准检测河道水底标高的遥控船(57)摘要一种精准检测河道水底标高的遥控船，遥控船上安装有发动机，发动机上安装有侧转动圈数的接近开关，发动机连接有动力轴，动力轴上安装有圆筒形滚轮，圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，吊绳连接有测深锤。所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口。遥控船还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号。CN110296676ACN110296676A权利要求书1/1页1.一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控系统和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力系统，其特征在：所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号；所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块。2.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。3.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。4.根据权利要求1、2或3所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。2CN110296676A说明书1/3页一种精准检测河道水底标高的遥控船技术领域[0001]本发明属于水域测量装置，具体涉及一种精准检测河道水底标高的遥控船。背景技术[0002]在黑臭水体整治过程中，河道清淤是一个重要环节。目前，针对河道不排水清淤过程清淤深度的检测中，对于河堤附近可以采用刻度尺垂直插入水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高；对于河中位置，主要方法是采取自驾船的形式，采用刻度尺垂直插入水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高。这种方法效率低，人为误差大，存在一定安全隐患等。同时，还有红外激光法、声纳法，由于水体本身污染程度高，密度差异大，水体呈黑臭状态，透明性差，导致红外激光法及声纳法所测结果误差大。发明内容[0003]针对在河道底泥清淤过程中，底泥清淤深度检测问题，本发明公开的一种精准检测河道水底标高的遥控船，该设备能够有效提高测量过程中的安全性、测量效率、测量精度，有效降低人工成本。[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：[0005]一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控系统和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力系统，所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；[0006]所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；[0007]所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号；[0008]所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块。[0009]进一步地，所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。[0010]进一步地，所述动力轴