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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293393A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910586392.7(22)申请日2019.07.01(71)申请人福建星云电子股份有限公司地址350000福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼(72)发明人刘作斌赖秋凤郭金鸿黄国勇张飞陈吉锐黄思强(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人林云娇(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种四轴反作用拧紧装置(57)摘要本发明提供一种四轴反作用拧紧装置,包括一框架、一调整机构、一电气盒及四个拧紧轴;所述调整机构包括两横向调整机构及一纵向调整机构;两所述横向调整机构分别设于框架的两侧,且两横向调整机构的两端均分别与框架滑动连接;所述纵向调整机构分别与两横向调整机构连接,且通过纵向调整机构联动两横向调整机构进行纵向距离调整;四所述拧紧轴两两对称分别设于两横向调整机构上,且通过横向调整机构联动拧紧轴进行横向距离调整;所述电气盒安装在框架的中部,各拧紧轴均与电气盒电连接,且通过电气盒控制各拧紧轴执行拧紧操作。本发明优点:可同时实现对四个螺丝进行拧紧操作,可极大的提高单次的拧紧效率;丝杆由手轮手动进行操作,可实现对x、y轴进行单独调节,可提高调节的灵活性和提高调整精度。CN110293393ACN110293393A权利要求书1/2页1.一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述拧紧装置包括一框架、一调整机构、一电气盒以及四个拧紧轴;所述调整机构包括两横向调整机构以及一纵向调整机构;两所述横向调整机构分别设于所述框架的两侧,且两所述横向调整机构的两端均分别与所述框架滑动连接;所述纵向调整机构分别与两所述横向调整机构联接,且通过所述纵向调整机构联动两所述横向调整机构进行纵向距离调整;四所述拧紧轴两两对称分别设于两所述横向调整机构上,且通过所述横向调整机构联动所述拧紧轴进行横向距离调整;所述电气盒安装在所述框架的中部,各所述拧紧轴均与所述电气盒电连接,且通过所述电气盒控制各所述拧紧轴执行拧紧操作。2.根据权利要求1所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述框架包括一方形框架本体、两第一把手、两第二把手以及一扫码枪;两所述第一把手对称设于所述方形框架本体的两端,两所述第二把手对称设于所述方形框架本体的两侧;所述方形框架本体的两端各设有一第一滑动组件;所述方形框架本体的中间横设有一横梁,所述方形框架本体的中间在所述横梁的上方设置有一支撑架;所述扫码枪固设于所述横梁的中部,所述电气盒固设于所述支撑架上,所述电气盒与所述扫码枪电连接。3.根据权利要求2所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述第一滑动组件包括一第一滑轨以及两第一滑块;所述第一滑轨固设于所述方形框架本体的端部,两所述第一滑块均与所述第一滑轨滑动连接,所述横向调整机构的两端分别与两所述第一滑块固定连接。4.根据权利要求2所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:每所述横向调整机构均包括一丝杆调整组件、一第二滑动组件、两拧紧轴固定座以及一连接横梁;所述连接横梁的两端分别固设于所述第一滑动组件上;所述丝杆调整组件的一端通过一连接板固设于所述第一滑动组件的顶部,所述丝杆调整组件的中部设置有两第一丝杆调整座;所述第二滑动组件设于所述连接横梁的底部,两所述拧紧轴固定座均固设于所述第二滑动组件上,每所述第一丝杆调整座均通过一第一转接板与一所述拧紧轴固定座固定连接;所述拧紧轴固设于所述拧紧轴固定座上。5.根据权利要求4所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述丝杆调整组件包括一第一调节手轮、一第一止转机构、一第一联轴器、一左旋丝杆以及一右旋丝杆;所述连接板的底部固设于所述第一滑动组件的顶部,所述第一止转机构固设于所述连接板的外侧;所右旋丝杆的一端依次穿过所述连接板和第一止转机构与所述第一调节手轮固定连接;所述右旋丝杆的中部穿过一所述第一丝杆调整座,且所述右旋丝杆的另一端通过所述第一联轴器与所述左旋丝杆的一端相连接;所述左旋丝杆的中部穿过另一所述第一丝杆调整座,所述左旋丝杆的另一端设置有一第一挡止。6.根据权利要求4所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述连接横梁的上表面设置有一第一刻度尺,每所述第一丝杆调整座的底部均设置有一第一指针。7.根据权利要求4所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所述第二滑动组件包括一第二滑轨以及两第二滑块;所述第二滑轨固设于所述连接横梁的底部,两所述第二滑块均与所述第二滑轨滑动连接,每所述拧紧轴固定座均与一所述第二滑块固定连接。8.根据权利要求1所述的一种四轴反作用拧紧装置,其特征在于:所