汽车转向跟随控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110303980A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910386797.6(22)申请日2019.05.09(71)申请人贵安新区新特电动汽车工业有限公司地址550000贵州省贵阳市花溪区贵安新区高端装备产业园园区(72)发明人何至军赵闯(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人宋朋飞(51)Int.Cl.B60Q1/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称汽车转向跟随控制系统及方法(57)摘要本发明提供一种汽车转向跟随控制系统及方法，涉及汽车领域。该汽车转向跟随控制系统包括控制器、角度传感器及辅助车灯。其中，控制器与角度传感器、辅助车灯连接，角度传感器设于汽车转向装置上，辅助车灯设于汽车前侧；角度传感器，用于采集汽车转动角度转向信息，并向控制器发送汽车转动角度。控制器，用于接收角度传感器发送的汽车转动角度，并获取汽车转动方向，根据汽车转动角度和汽车转动方向控制辅助车灯调整角度。角度传感器可根据方向盘的转动情况获取轮胎的转向角度，从而实现辅助车灯与轮胎一起转向，可在光线较弱的条件下，增强转向区域亮度，为安全驾驶提供保障。CN110303980ACN110303980A权利要求书1/1页1.一种汽车转向跟随控制系统，其特征在于，包括：控制器、角度传感器、及辅助车灯；其中，所述控制器与所述角度传感器、所述辅助车灯连接，所述角度传感器设于汽车转向装置上，所述辅助车灯设于汽车前侧；所述角度传感器，用于采集汽车转动角度，并向所述控制器发送所述汽车转动角度；所述控制器，用于接收所述角度传感器发送的所述汽车转动角度，并获取汽车转动方向，根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助车灯包括：多个车灯。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯与汽车向相同方向转动、并转动相同角度。4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述辅助车灯设置于汽车前侧的中轴上。5.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述辅助车灯调整后的照射范围；若所述辅助车灯调整后的照射范围进入预设范围，则控制所述辅助车灯增加亮度。6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在检测到汽车前灯为远光灯模式时，控制所述辅助车灯增加亮度。7.一种汽车转向跟随控制方法，其特征在于，包括：接收角度传感器发送的汽车转动角度，并获取汽车转动方向；根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制辅助车灯调整角度，所述辅助车灯位于汽车前侧。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度，包括：根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯与汽车向相同方向转动、并转动相同角度。9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度之后，还包括：获取所述辅助车灯调整后的照射范围；若所述辅助车灯调整后的照射范围进入预设范围，则控制所述辅助车灯增加亮度。10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度之后，还包括：在检测到汽车前灯为远光灯模式时，控制所述辅助车灯增加亮度。2CN110303980A说明书1/5页汽车转向跟随控制系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车转向跟随控制系统及方法。背景技术[0002]汽车前照灯，其作用是为了在光线较暗时，为车主照明，看清前方路况，以及在需要转向时，车主打开左转或右转的信号灯，为前后方来往车辆做提醒警示。[0003]但是，在光线较暗或者夜间行车需要转向或掉头时，汽车前照灯并不能将光照完全打到车主的目标方向，从而增大行车安全的不确定因素，安全性不高。发明内容[0004]本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车转向跟随控制系统及方法，以解决现有技术中提供的汽车前大灯不能满足转向跟随的问题。[0005]为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种汽车转向跟随控制系统，包括：控制器、角度传感器、及辅助车灯；其中，控制器与角度传感器、辅助车灯连接，角度传感器设于汽车转向装置上，辅助车灯设于汽车前侧；角度传感器，用于采集汽车转动角度，并向控制器发送汽车转向信息；控制器，用于接收角度传感器发送的汽车转动角度，并获取汽车转动方向，根据汽车转动角度和汽车