电动吸尘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110325088A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201880013286.3(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2018.05.2202代理人庞乃媛(30)优先权数据2017-1019452017.05.23JP(51)Int.Cl.A47L9/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.08.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0196452018.05.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/216687JA2018.11.29(71)申请人东芝生活电器株式会社地址日本神奈川(72)发明人丸谷裕树渡边浩太权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称电动吸尘装置(57)摘要本发明提供一种能够确保方便性且实现电动吸尘器的小型化的电动吸尘装置。电动吸尘器(11)具备驱动轮、吸尘部(22)、集尘部(23)、集尘量检测部和行进控制部(26)。集尘量检测部检测存积在集尘部(23)中的尘埃量。行进控制部(26)对驱动轮的驱动进行控制而使电动吸尘器(11)自主行进。行进控制部(26)为，在由吸尘部(22)吸尘时由集尘量检测部检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，使电动吸尘器(11)向集尘站(12)行进，在集尘站(12)将集尘部(23)的尘埃移送到集尘容器(53)之后，使电动吸尘器(11)从集尘站(12)脱离以重新开始吸尘。CN110325088ACN110325088A权利要求书1/2页1.一种电动吸尘装置，其特征在于，具备：能够自主行进的电动吸尘器；以及基地装置，具备移送并收容由该电动吸尘器捕集到的尘埃的至少一部分的尘埃收容部，所述电吸尘器具备：行进驱动部；吸尘部，对尘埃进行吸尘；集尘部，存积由该吸尘部吸尘到的尘埃；集尘量检测机构，检测存积在该集尘部中的尘埃量；以及行进控制机构，对所述行进驱动部的驱动进行控制，使所述电动吸尘器自主行进，并且在通过所述吸尘部进行吸尘时，在由所述集尘量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，使所述电动吸尘器向所述基地装置行进，在该基地装置将所述集尘部的尘埃向所述尘埃收容部移送了之后，使所述电动吸尘器从所述基地装置脱离，以便重新开始吸尘。2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，电动吸尘器具备制作或者保持吸尘区域的地图的地图保持部，行进控制机构根据由所述地图保持部保持的地图使所述电吸尘器向基地装置行进。3.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，在由集尘量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上且行进控制机构使电动吸尘器向基地装置行进时，吸尘部停止。4.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，行进控制机构为，在由集尘量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上且使电动吸尘器向基地装置行进时，使行进速度比通常时增加。5.如权利要求1至4中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，具备报告机构，在由集尘量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上且行进控制机构使电动吸尘器向基地装置行进时，该报告机构进行报告。6.如权利要求1至5中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，当在基地装置将集尘部的尘埃向尘埃收容部移送了之后、重新开始吸尘时，行进控制机构使电动吸尘器从所述基地装置脱离并向判断了所述集尘部的尘埃量为规定量以上的位置行进。7.如权利要求6所述的电动吸尘器，其特征在于，电动吸尘器具备制作或者保持吸尘区域的地图的地图保持部，行进控制机构基于由所述地图保持部保持的地图，使所述电动吸尘器向判断了集尘部的尘埃量为规定量以上的位置行进。8.如权利要求6所述的电动吸尘器，其特征在于，具备特征存储部，该特征存储部存储以下位置的特征，该位置为在由集尘量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上、且行进控制机构使电动吸尘器向基地装置行进时判断了该尘埃量为规定量以上的位置，行进控制机构基于由所述特征存储部存储过的特征、使所述电动吸尘器向判断了集尘部的尘埃量为规定量以上的位置行进。2CN110325088A权利要求书2/2页9.如权利要求7或8所述的电动吸尘器，其特征在于，在行进控制机构使电动吸尘器从基地装置到判断了集尘部的尘埃量为规定量以上的位置为止行进时，吸尘部停止。10.如权利要求7至9中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，行进控制机构为，在使电动吸尘器从基地装置到判断了集尘部的尘埃量为规定量以上的位置为止行进时，使行进速度比通常时增加。11.如权利要求7至10中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，具备报告机构，在行进控制机构使电动吸尘器从基地装置到判断了集尘部的尘埃量为规定量以上的位置为止行进时，该报告机构进行报告。3CN110325088A说明书1