一种自动热熔焊接机及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315763A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910592408.5(22)申请日2019.07.03(71)申请人天津市津能管业有限公司地址300000天津市静海县经济开发区众品北路一号路(72)发明人裴连军张鹏卢斌于桂霞闫金康康维松吴风利张学增魏健王春生张斌鄂壮崔锟(51)Int.Cl.B29C65/34(2006.01)B29C65/78(2006.01)F16L47/03(2006.01)B29K75/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种自动热熔焊接机及焊接方法(57)摘要本发明提供一种自动热熔焊接机，包括：上底板、夹持单元、支撑单元、固定装置，夹持单元设置在所述上底板上；支撑单元设置在所述上底板上；固定装置设置在所述上底板上，位于所述支撑单元中间；其中，上底板上设置有热熔焊接机和控制台，所述控制台内设置有控制器，通过固定装置将热熔套管套附到待焊接管道上，通过控制台控制热熔焊接机加热热熔套管，所述的控制器包括SSR、SCR、PLC和AD采集模块，通过SSR、SCR、PLC和AD采集模块对电压电流信号进行采集、转换、显示及加热控制。通过上弧板内置的电机带动齿轮C转动，从而带动上弧板在下弧板的滑槽A内滑动，从而带动热熔套管对待焊接的管道进行完全的套附。CN110315763ACN110315763A权利要求书1/2页1.一种自动热熔焊接机，其特征在于，包括：上底板（2）；夹持单元（5），设置在所述上底板（2）上；支撑单元（6），设置在所述上底板（2）上；固定装置（8），设置在所述上底板（2）上，位于所述支撑单元（6）中间；其中，上底板（2）上设置有热熔焊接机（7）和控制台（9），所述控制台（9）内设置有控制器，通过固定装置（8）将热熔套管（11）套附到待焊接管道上，通过控制台（9）控制热熔焊接机（7）加热热熔套管（11），所述的控制器包括SSR、SCR、PLC和AD采集模块，通过SSR、SCR、PLC和AD采集模块对电压电流信号进行采集、转换、显示及加热控制。2.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述控制台（9）连接有上位机，通过上位机能够设置加温时间、目标温度及保温时间；所述PLC采用PID调节的方式，在能够控制加温斜率的方式下进行逐步升温，最终达到设定温度的要求。3.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括平板电脑和电脑服务器，所述平板电脑和所述控制台（9）通过DTU模块与所述电脑服务器进行通讯。4.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述固定装置（8）包括：伸缩装置B（81），固定安装在所述上底板（2）上端面，连接板（82），固定安装在所述伸缩装置B（81）的伸缩杆前端；下固定架（83），固定安装在所述连接板（82）上端面；及上固定架（84），与所述下下固定架（83）滑动连接。5.根据权利要求4所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述下固定架（83）和/或上固定架（84）上设置有温度传感器。6.根据权利要求4所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括气源（10）和气囊，所述下固定架（83）和上固定架（84）上设置有汽囊。7.根据权利要求4所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述下固定架（83）包括：下弧板（831），所述下弧板（831）两侧开设有滑槽A（832）和滑槽B（833），所述滑槽B（833）内设置有齿（834）；弧形块（837），所述下弧板（813）的右端两侧设置有弧形块（837）；及吸盘A（838），安装在所述弧形块（837）上。8.根据权利要求4所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述上固定架（84）包括：上弧板（841），所述上弧板（841）内置有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮C（842）；及吸盘B（844），所述上弧板（841）内侧安装有吸盘B（844）。9.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括：下底板（1）、转动装置（3）和行走装置（4），所述下底板（1）通过转动装置（3）与所述上底板（2）转动连接；所述下底板（1）上安装有所述行走装置（4）。10.根据权利要求1-9任一项所述的自动热熔焊接机进行热熔焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定位置：将自动热熔焊接机行驶到待焊接管道的位置；（2）固定待焊接管道：通过夹持单元和支撑单元对待焊接的管道进行固定；2CN110315763A权利要求书2/2页（3）安装热熔套管：通过固定装置将热熔套管套附到待焊接管道上；（4）焊接准备：将热熔焊接机上的加热线接在热熔套管两端的电阻丝上；（5）参数设置：登录上位机，进行环境温度参数的选择；对加温时间、目标温度