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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110314078A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910642114.9(22)申请日2019.07.16(71)申请人浙江恒林椅业股份有限公司地址313000浙江省湖州市安吉县递铺街道夹溪路378、380号(72)发明人王江林(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图11页(54)发明名称按摩椅及其夹揉按摩机构(57)摘要本发明公开了一种按摩椅及其夹揉按摩机构,所述夹揉按摩机构包括连接座、支撑座组件、上按摩臂、下按摩臂、连接轴、连接件、揉捏轴和第一驱动组件;所述连接轴可在支撑座组件上移动,所述连接件上端套设在连接轴上;所述揉捏轴与连接件相连,所述第一驱动组件用于驱动揉捏轴转动从而带动连接件以及连接轴在支撑座组件上做往复运动,使得上按摩滚轮和下按摩滚轮相互靠近或远离,实现夹肩动作;并同时带动两个上按摩臂和上按摩滚轮相互靠近或远离以及两个下按摩臂和下按摩滚轮相互靠近或远离,实现揉捏动作;本技术方案通过单根揉捏轴转动即可同步完成按摩机构的夹肩和揉捏动作,结构简单且体积小。CN110314078ACN110314078A权利要求书1/2页1.一种夹揉按摩机构,包括连接座(1)、以及安装在连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20),以及安装在支撑座组件(20)上的上按摩臂(21)和下按摩臂(22),其特征在于还包括:连接轴(23),所述连接轴(23)可在支撑座组件(20)上移动,所述上按摩臂(21)底端可转动的与连接轴(23)相连,所述下按摩臂(22)底端可转动的与连接轴(23)相连;第一连接件(29),所述第一连接件(29)上端套设在连接轴(23)上;揉捏轴(32),安装于连接座(1)上并与连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)相连,所述揉捏轴(32)与第一连接件(29)相连,所述揉捏轴(32)旋转轴心线与支撑座组件(20)呈倾斜夹角A,所述揉捏轴(32)旋转轴心线与第一连接件(29)呈倾斜夹角B,所述倾斜夹角A和倾斜夹角B在数值上等同;第一驱动组件(31),用于驱动揉捏轴(32)转动从而带动第一连接件(29)以及连接轴(23)在支撑座组件(20)上做往复运动,使得所述上按摩臂(21)以垂直穿过支撑座组件(20)的轴线为旋转轴相对于支撑座组件(20)转动,以及所述下按摩臂(22)以垂直穿过支撑座组件(20)的轴线为旋转轴相对于支撑座组件(20)转动,进而使得上按摩滚轮(211)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离,实现夹肩动作;并同时带动两个上按摩臂(21)和上按摩滚轮(211)相互靠近或远离以及两个下按摩臂(22)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离,实现揉捏动作。2.根据权利要求1所述的一种夹揉按摩机构,其特征在于,所述揉捏轴(32)包括左段、中间段和右段,所述揉捏轴(32)的左段和右段套设有一体成型或分开的第一轴套(33)和第二轴套(34),所述第一轴套(33)和第二轴套(34)不同轴,所述支撑座组件(20)套设在第一轴套(33)上,所述支撑座组件(20)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角A,所述第一连接件(29)套设在第二轴套(34)上,所述第一连接件(29)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角B,所述倾斜夹角A和倾斜夹角B在数值上等同;所述第一驱动组件(31)驱动揉捏轴(32)转动从而同步完成夹肩动作和揉捏动作。3.根据权利要求2所述的一种夹揉按摩机构,其特征在于,所述第一轴套(33)设有第五安装孔(331),所述第五安装孔(331)轴心线与第一轴套(33)轴心线具有倾斜夹角,所述支撑座组件(20)套设在第一轴套(33)上,所述支撑座组件(20)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角A,所述第二轴套(34)设有第六安装孔,所述第六安装孔轴心线与第二轴套(34)轴心线具有倾斜夹角,所述第一连接件(29)套设在第二轴套(34)上,所述第一连接件(29)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角B,所述倾斜夹角A和倾斜夹角B在数值上等同。4.根据权利要求2所述的一种夹揉按摩机构,其特征在于,所述揉捏轴(32)左段轴心线和揉捏轴(32)中间段轴心线具有倾斜夹角,所述揉捏轴(32)右段轴心线和揉捏轴(32)中间段轴心线具有倾斜夹角,所述支撑座组件(20)套设在第一轴套(33)上,所述支撑座组件(20)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角A,所述第一连接件(29)套设在第二轴套(34)上,所述第一连接件(29)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角B