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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329939A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910653327.1(22)申请日2019.07.19(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人王洪波闫勇敢韦亚南杜俊良王永越李云贵关博(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人刘阳(51)Int.Cl.B66D1/36(2006.01)B66C1/34(2006.01)F03D13/10(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种叶轮吊装辅助对接装置(57)摘要本发明公开了一种叶轮吊装辅助对接装置,包括起重机大臂,设置于所述大臂端部的主绳索,所述主绳索的下端安装有主滑轮,所述主滑轮安装在滑轮箱体上,还包括对称设置在所述大臂两侧的两组调节滑轮组件和两条辅助绳索;所述辅助绳索一端连接所述滑轮箱体,另一端通过所述调节滑轮组件并连接在动力卷筒上。本发明利用了两条并联辅助绳索,结合主绳索共同调节,驱动稳定、精确、操作性强、自动化程度高。CN110329939ACN110329939A权利要求书1/1页1.一种叶轮吊装辅助对接装置,包括起重机大臂,设置于所述大臂端部的主绳索,所述主绳索的下端安装有主滑轮,所述主滑轮安装在滑轮箱体上,其特征在于:还包括对称设置在所述大臂两侧的两组调节滑轮组件和两条辅助绳索;所述辅助绳索一端连接所述滑轮箱体,另一端通过所述调节滑轮组件并连接在动力卷筒上。2.根据权利要求1所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:还包括轮毂导向定位组件,所述轮毂导向定位组件包括叶轮总成端部的多个连接螺柱、机舱的连接法兰上与所述连接螺柱相应的多个连接孔、固定在至少两个连接螺柱端部的定位螺杆以及两端分别固定在所述定位螺杆和机舱内的导向绳索;所述导向绳索通过设置于机舱内的小型起重机牵引。3.根据权利要求2所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述定位螺杆71的为阶梯轴,轴段依次包括外螺纹、锥形导向面和绳索连接端部;所述绳索连接端部中部开设有通槽,所述通槽内部固定有绳索连接销轴,所述导向绳索的一端固定在绳索连接销轴上。4.根据权利要求1所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述滑轮箱体下部设置有挂钩,用以吊装叶轮。5.根据权利要求4所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:还包括脱钩组件,所述脱钩组件包括可活动地设置于所述挂钩两侧的脱钩板;吊装有叶轮总成的吊装绳索挂设在所述挂钩和所述脱钩板上;所述脱钩板运动,带动所述吊装绳索脱离所述挂钩。6.根据权利要求5所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述脱钩板上设置有导块、脱钩孔和第一弹簧钩;所述挂钩两侧设置有竖向设置有导向槽、电磁脱扣器和第二弹簧钩;所述导块于所述导向槽内上下运动;脱钩弹簧两端分别固定在所述第一弹簧钩和所述第二弹簧钩上;所述电磁脱扣器的脱扣部卡设在脱钩孔内。7.根据权利要求1所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述大臂上还设置有导向滑轮,所述辅助绳索依次通过所述调节滑轮组件、导向滑轮后连接至所述动力卷筒上。8.根据权利要求1所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述滑轮箱体下侧固定安装有绳索连接板,所述辅助绳索固定连接于所述绳索连接板上。9.根据权利要求1所述的一种叶轮吊装辅助对接装置,其特征在于:所述调节滑轮组件包括固定安装在所述大臂上的支架、通过第一转轴铰接在所述支架上的滑轮固定座、通过第二转轴铰接在所述滑轮固定座上的中间连接件、通过第三转轴铰接在所述中间连接件两侧的两片相互平行的滑轮夹板以及铰接在两块所述滑轮夹板之间的调节滑轮;所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴相互垂直设置;所述辅助绳索的一端连接在用来收放绳索的动力卷筒上,中间跨过所述调节滑轮后,另一端连接在所述滑轮箱体上。2CN110329939A说明书1/4页一种叶轮吊装辅助对接装置技术领域[0001]本发明属于风力发电机吊装设备技术领域,具体涉及一种叶轮吊装辅助对接装置。背景技术[0002]国家能源局发布关于印发风电发展规划的通知,规划中要求:到2020年底,风电累计并网装机容量确保达到210GW以上,风电年发电量确保达到420TWh,占全国总发电量的6%。但是风机设备因其重量大、位置高等因素在安装时常常要耗费大量的时间,作业效率低。[0003]在大型风电机吊装过程中,轮毂吊装至与发电机主轴相同高度后,需要微调起重机大臂使叶轮总成接近发电机主轴以便安装,微调过程是吊装作业中难度最大,风险最高,时间消耗最多的步骤,因此控制微调过程中叶轮总成的摆幅,提高吊装精度和效率一直是大型风电机叶轮总成吊装的“瓶颈难题”。[000