一种预灌封注射器装配升降夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328861A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910639666.4(22)申请日2019.07.16(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区长城乡湘潭大学(72)发明人刘柏希李阳昊周鄂聂松辉(74)专利代理机构长沙明新专利代理事务所(普通合伙)43222代理人徐新(51)Int.Cl.B29C65/78(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种预灌封注射器装配升降夹持装置(57)摘要一种预灌封注射器装配升降夹持装置，包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块。本发明控制原理简单，可实现夹持动作的机械化，减少人工劳动成本，节约劳动时间，可大幅提高工作效率。CN110328861ACN110328861A权利要求书1/1页1.一种预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢，所述正八角柱的底面与底板固定连接，上端与顶板固定连接，所述正八角柱的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述槽钢的底面与底板固定连接，且位于正八角柱每个侧面的正前方，所述槽钢上固定安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述底板下端与电机连接；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆，所述连接架固定在滑块上，能随滑块在导轨上上下滑动，所述左旋转块、右旋转块分别与连接架上端铰接，所述左手爪固定在左旋转块的前方，所述右手爪固定在右旋转块的前方，所述左手爪、右手爪之间设有拉伸弹簧；所述左旋转块、右旋转块的侧面分别固定一根摆杆，每根摆杆尾部都设有螺杆滑轮Ⅰ，所述螺杆滑轮Ⅰ分别置于巷道的左、右内壁上；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块，所述连接块上部与连接架下部固定连接，所述连接块下部与螺杆滑轮Ⅱ固定连接，所述螺杆滑轮Ⅱ始终在圆柱凸轮上。2.根据权利要求1所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述槽钢为U形槽钢。3.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述正八角柱的底面与底板焊接，上端与顶板螺栓固定连接。4.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述槽钢上通过螺栓固定安装导轨。5.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述连接架通过螺栓固定在滑块上。6.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述左手爪通过螺栓固定在左旋转块的前方，所述右手爪通过螺栓固定在右旋转块的前方。7.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述左手爪为双层，所述右手爪为单层。8.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述圆柱凸轮相对于地面固定。9.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述连接块上部与连接架下部通过螺栓固定连接。2CN110328861A说明书1/3页一种预灌封注射器装配升降夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种预灌封注射器装配升降夹持装置。背景技术[0002]现在的夹持运输工作大都采用人工完成，工人劳动强度大，工作效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高。此外，现有的一些夹持装置的驱动复杂，控制难度高，且每个机械手爪都要用一个单独的电机驱动，消耗成本较高，不能满足当代企业的需求。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种可降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，工作平稳，驱动控制简单，只需一个电机就可以实现所有机械手爪夹持工作的预灌封注射器装配升降夹持装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器装配升降夹持装置，包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；[0005]所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢，所述正八角柱的底面与底板固定连接，上端与顶板固定连接，所述正八角柱的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述槽钢的底面与底板固定连接，且位于正八角柱每个侧面的正前方，所述槽钢上固定安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述底板下端与电机连接；[0006]所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆，所述连接架固定在滑块上，能随滑块在导轨上上下滑动，所述左旋转块、右旋转块分别与连接架上端铰接，所述左手爪固定在左旋转块的前方，所述右手爪固定在右旋转块的前方，所述左手爪、右手爪之间设有拉伸弹簧；所述左旋转块