AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110332919A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910734486.4(22)申请日2019.08.09(71)申请人博众精工科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人王伟祝海仕许坤(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴顾天乐(51)Int.Cl.G01B21/24(2006.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法(57)摘要一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，属于电芯制造技术领域。该AB电芯合芯对齐度检测装置设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓。本发明具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。CN110332919ACN110332919A权利要求书1/1页1.一种AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征在于，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓；所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动AB电芯至与第一定位块相抵；所述第二定位组件设有第二定位气缸和第二定位气缸固定座，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。2.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组，各组中限定反射型传感器位置齐平，每组数量不少于两个，每组中位于两端的限定反射型传感器，间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。3.根据权利要求2所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，每组有三个限定反射型传感器，其中一个位于另外两个的中间位置。4.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定，位置可调；同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置。5.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具设有载具座和载具托板，载具座设置在载具托板上；载具托板与第一定位气缸固定连接，第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板，第一定位推块固定在推板上，推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。6.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上，基座上固定有避位气缸，避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接，第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上。7.一种AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征在于，通过权利要求1-6中任一项所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测，每侧侧面至少检测两点；若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯，说明AB电芯未对齐；若所有限定反射型传感器均未检测到电芯，说明AB电芯已对齐。8.根据权利要求7所述AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征是，检测前，先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。2CN110332919A说明书1/3页AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法。背景技术[0002]目前动力电池在为AB电芯配对后，需要进行堆叠合芯，经超声波焊接后再放入钢壳或铝壳中。在上述过程中AB电芯合芯的对齐度至关重要。目前AB电芯合芯对齐度主要采用机器视觉或人工检测，但是机器视觉价格昂贵，人工检测效率低且存在损坏电芯的危险。[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。发明内容[0004]本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的。[0006]本发明涉及一种AB电芯合芯对齐度