牵引运载车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329345A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910608884.1(22)申请日2019.07.08(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人王时龙王彦凯黄辉杨波王四宝(74)专利代理机构重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)50247代理人胡小龙(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60K1/04(2019.01)B60P7/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称牵引运载车(57)摘要本发明公开了一种牵引运载车，包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身上的转向轴和与所述转向轴同步转动的动力轮安装座，所述动力轮安装座上设有动力轮轴，所述动力轮轴的两端分别设有与其同步转动的动力轮；且所述动力轮安装座内设有用于驱动所述动力轮转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身上设有用于驱动所述转向轴转动进而使所述牵引运载车转向的转向驱动机构。本发明的牵引运载车，能够提供向前运动的牵引力并控制行进方向。CN110329345ACN110329345A权利要求书1/2页1.一种牵引运载车，其特征在于：包括牵引车身(101)，所述牵引车身(101)的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构(102)；所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身(101)上的转向轴(103)和与所述转向轴(103)同步转动的动力轮安装座(104)，所述动力轮安装座(104)上设有动力轮轴(105)，所述动力轮轴(105)的两端分别设有与其同步转动的动力轮(106)；且所述动力轮安装座(104)内设有用于驱动所述动力轮(106)转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身(101)上设有用于驱动所述转向轴(103)转动进而使所述牵引运载车(100)转向的转向驱动机构。2.根据权利要求1所述的牵引运载车，其特征在于：所述动力轮安装座(104)上设有至少两根相对于所述转向轴(103)环形均布的转向连杆(109)，所述转向轴(103)上设有与其同步转动的转向连接臂(110)，所述转向连接臂(110)与所述转向连杆(109)连接。3.根据权利要求1所述的牵引运载车，其特征在于：所述动力轮安装座(104)的前端和/或后端设有用于检测路面轨道方向及路面平整度的路面传感器(111)；所述牵引车身(101)上设有位于两个所述动力轮安装座(104)之间并用于提供电能的电池包(112)。4.根据权利要求1-3任一项所述的牵引运载车，其特征在于：所述牵引车身(101)上设有用于装夹工件的装夹抱具(300)。5.根据权利要求4所述的牵引运载车，其特征在于：所述装夹抱具(300)包括支撑底座(301)，所述支撑底座(301)的顶面上设有用于支撑工件的支撑槽(302)，所述支撑槽(302)的两侧分别设有用于将工件抱紧固定在所述支撑槽(302)内的抱紧臂(303)；所述支撑槽(302)的两侧分别设有与其长度方向平行的抱紧转轴(304)，所述抱紧臂(303)套装在所述抱紧转轴(304)上并与所述抱紧转轴(304)同步转动，且所述支撑底座(301)上设有用于驱动所述抱紧转轴(304)转动的抱紧驱动机构。6.根据权利要求5所述的牵引运载车，其特征在于：所述抱紧驱动机构包括固定安装在所述支撑底座(301)上的抱紧驱动电机(305)，所述抱紧驱动电机(305)的输出轴上设有蜗杆(306)，所述抱紧转轴(304)上设有与其同步转动并与所述蜗杆(306)啮合的涡轮(307)。7.根据权利要求5所述的牵引运载车，其特征在于：所述抱紧转轴(304)上设有用于检测其转动角度的第一传感器(308)；所述抱紧臂(303)与工件接触配合的一侧设有第一橡胶垫(309)，所述第一橡胶垫(309)上设有用于检测其变形量大小的第二传感器(310)。8.根据权利要求5所述的牵引运载车，其特征在于：分别设置在所述支撑槽(302)两侧的抱紧臂(303)沿轴向错位设置。9.根据权利要求8所述的牵引运载车，其特征在于：所述支撑槽(302)的其中一侧设有两根所述抱紧臂(303)，两根所述抱紧臂(303)之间2CN110329345A权利要求书2/2页设有间隙，设置在该所述支撑槽(302)另一侧的一根所述抱紧臂(303)的宽度小于等于所述间隙的宽度并与所述间隙对应设置。10.根据权利要求5所述的牵引运载车，其特征在于：所述牵引车身(101)上间隔设有至少三个所述装夹抱具(300