一种玻璃异形切割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110342803A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910711407.8(22)申请日2019.08.02(71)申请人合肥通彩自动化设备有限公司地址230000安徽省合肥市新站区新蚌埠路2158号(72)发明人吴晓阳(74)专利代理机构合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)34158代理人刘跃(51)Int.Cl.C03B33/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种玻璃异形切割机(57)摘要本发明涉及玻璃切割设备技术领域，具体涉及一种玻璃异形切割机，包括机身单元、驱动单元、承载单元、刀头单元、刀库单元。本发明的有益效果：刀头单元中，升降运动采用了电缸，可以在行程范围内准确定位；旋转机构采用伺服电机驱动，可以实现切割刀轮任意的自由旋转，配合X向直线电机模组、Y向直线电机模组，可以任意位置使切割刀轮的切割线和运行轨迹相切，实现传统刀轮切割机无法实现的异形切割，并且依然可以满足传统刀轮切割机X、Y两个方向的切割需求；通过自动更换套轴组件中的限位气缸对刀架套轴的固定，代替了传统的人工更换切割刀轮作业，提高了设备的生产效率和安全性。CN110342803ACN110342803A权利要求书1/1页1.一种玻璃异形切割机，其特征在于，包括机身单元(1)、驱动单元(2)、承载单元(3)、刀头单元(4)、刀库单元(5)，所述机身单元(1)包括上框架(101)、下框架(102)，所述下框架(102)上竖直安装有阻尼避震器(103)，所述上框架(101)安装在阻尼避震器(103)顶端；所述驱动单元(2)包括两个X向直线电机模组(201)、一个Y向直线电机模组(202)，两个所述X向直线电机模组(201)分别对应安装在上框架(101)相对两端，所述Y向直线电机模组(202)安装在另外一端；所述承载单元(3)包括安装在上框架(101)顶面的大理石平台(301)，所述大理石平台(301)上阵列设有多组通孔形式的气浮孔(302)，所述大理石平台(301)底面设有将气浮孔(302)下端孔口封闭的铝板；所述刀头单元(4)包括相机(401)、测厚组件(402)、电缸(403)、伺服电机(404)、低摩擦气缸(405)、自动换套轴组件(406)、基板(407)，所述基板(407)固接在Y向直线电机模组(202)上，所述相机(401)、测厚组件(402)、电缸(403)对应安装在基板(407)上，所述伺服电机(404)通过安装滑轨滑块竖直滑动连接在基板(407)上且与电缸(403)驱动连接，所述低摩擦气缸(405)驱动连接在伺服电机(404)上，所述自动换套轴组件(406)驱动连接在低摩擦气缸(405)上；所述刀库单元(5)包括连接板(501)、夹爪气缸(502)、提升气缸(503)、刀库安装板(504)、滑板(505)，所述刀库安装板(504)安装在基板(407)上，所述滑板(505)通过安装滑轨滑块竖直滑动连接在刀库安装板(504)上，所述连接板(501)水平固接在滑板(505)上，所述提升气缸(503)竖直安装在刀库安装板(504)上且与滑板(505)驱动连接，所述夹爪气缸(502)至少设有一个且竖直安装在连接板(501)上，其上夹爪与所述自动换套轴组件(406)相对应。2.根据权利要求1所述的一种玻璃异形切割机,其特征在于，所述自动换套轴组件(406)包括安装块(413)、气缸安装块(408)、限位气缸(409)、滑动销(410)、刀架套轴(411)、切割刀轮(412)、刀架(415)，所述安装块(407)固接在基板(407)上，所述气缸安装块(408)连接在基板(407)上，所述限位气缸(409)安装在气缸安装块(408)上，所述滑动销(410)驱动连接在限位气缸(409)上，所述刀架套轴(411)竖直设于安装块(413)上，对应的所述安装块(413)上设有供刀架套轴(411)滑配插合的插孔，所述安装块(413)上设有供滑动销(410)滑配插合的、与插孔连通的盲孔，对应的所述刀架套轴(411)上水平设有供滑动销(410)滑配插合的、通孔形式的插槽(414)，所述刀架(415)转动连接在刀架套轴(411)上，所述切割刀轮(412)安装在刀架(415)上，所述刀架套轴(411)与其中一个夹爪气缸(502)相对应。3.根据权利要求2所述的一种玻璃异形切割机,其特征在于，所述滑动销(410)对应刀架套轴(411)一端设有导向角。4.根据权利要求2所述的一种玻璃异形切割机,其特征在于，所述刀架套轴(411)上端成圆台状。5.根据权利要求2所述的一种玻璃异形切割机,其特征在于，所述刀架(415)通过安装轴承转动连接在刀架套轴