高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340774A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910724545.XB24B53/12(2006.01)(22)申请日2019.08.07B24B53/06(2006.01)B24B47/20(2006.01)(71)申请人上海特安一凯轴承有限公司B24B1/00(2006.01)地址201202上海市浦东新区川沙路6999号川沙国际精工园A区11号(72)发明人朱天胜刘刚郭昆峰孙捷徐古洛童楚春(74)专利代理机构上海浦东良风专利代理有限责任公司31113代理人许忠高(51)Int.Cl.B24B19/06(2006.01)B24B5/04(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置及方法(57)摘要本发明为一种高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置及方法。本发明装置包括砂轮运转机构、砂轮修整机构和工件运动机构；所述砂轮运转机构通过砂轮控制器控制砂轮旋转，所述砂轮修整机构通过第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构控制修整器支架移动，并通过第一旋转机构带动修整笔对所述砂轮进行修整；所述工件运动机构通过所述第二横向运动控制结构、第二纵向运动控制结构和第二旋转机构带动所述工件夹具向砂轮作进给运动。CN110340774ACN110340774A权利要求书1/2页1.一种高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：包括砂轮运转机构、砂轮修整机构和工件运动机构；所述砂轮运转机构：包括砂轮和用于控制砂轮旋转的砂轮控制器；所述砂轮修整机构：包括修整器支架，分别与所述修整器支架相连的第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构和第一旋转机构；所述第一旋转机构上设有用于修整所述砂轮的修整笔；所述工件运动机构：包括工件支架，分别与所述工件支架相连的第二横向运动控制结构、第二纵向运动控制结构和第二旋转机构，所述第二旋转机构上设有工件夹具；所述砂轮控制器控制所述砂轮旋转，通过所述第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构控制所述修整器支架移动，并通过第一旋转机构带动修整笔对所述砂轮进行修整；所述工件运动机构通过所述第二横向运动控制结构带动所述工件夹具横向移动，通过所述第二纵向运动控制结构和第二旋转机构带动所述工件夹具向砂轮作进给运动。2.根据权利要求1所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：所述砂轮控制器包括砂轮架、异步电机和法兰盘，所述砂轮通过所述法兰盘固定在所述砂轮架上，所述砂轮架与所述异步电机相连；所述砂轮架为动静压系统砂轮架。3.根据权利要求1所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：所述第一横向运动控制机构，包括第一横向托板、和与所述第一横向托板相连的第一伺服电机；所述第一纵向运动控制机构包括第一纵向托板、和与所述第一纵向托板相连的第二伺服电机；所述第一旋转机构包括第一旋转轴、和与所述第一旋转轴相连的第三伺服电机。4.根据权利要求1所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：所述第二横向运动控制结构，包括第二横向托板、和与所述第二横向托板相连的第四伺服电机；所述第二纵向运动控制结构，包括第二纵向托板、和与所述第二纵向托板相连的第五伺服电机；所述第二旋转机构，包括工件转轴、和与所述工件转轴相连的第六伺服电机，所述工件夹具固定在所述工件转轴上。5.根据权利要求1或4所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：所述工件夹具为电磁无心夹具。6.根据权利要求1所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置，其特征在于：所述砂轮修整后的磨削面形状由第一直表面、圆弧表面和第二直表面依次相连而成。7.一种如权利要求1-6中任意一项所述的高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置的复合磨削方法，其特征在于：包括如下步骤：将轴承内圈固定在工件夹具上；启动第二旋转机构，所述所述第二旋转机构带动工件夹具转动，并带动轴承内圈旋转；启动砂轮运转机构和砂轮修整机构，砂轮控制器控制砂轮旋转；第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构和第一旋转机构，移动到位，进入初始磨削位置；砂轮形状修整：a.砂轮的第一直表面修整：第一旋转机构带动修整笔在Z轴方向上做-70°~-50°旋转，同时，第一横向运动控制机构在X轴方向上控制修整器支架移动、第一纵向运动控制机构在Y轴方向上控制修整器支架移动，完成对砂轮的第一直表面修整；2CN110340774A权利要求书2/2页b.砂轮的圆弧表面修整：第一直表面修整完毕后，第一旋转机构带动修整笔