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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110364911A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201810305484.9(22)申请日2018.04.10(71)申请人苏州瀚川机电有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇佳胜路40号(72)发明人马帅兵郭诗斌(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种折弯机构(57)摘要本发明揭示了一种折弯机构,包括箱体、驱动安装座、第一驱动装置、第一导向元件、第二导向元件、摆杆驱动块、第二驱动装置、摆杆、折弯头、凸轮随动器、轨迹板、第三导向元件、第四导向元件、主轴、上夹持凸轮、下夹持凸轮、上夹持滑块、下夹持滑块、上夹爪、下夹爪,本发明的折弯机构能实现折弯头复合运动轨迹的控制且可以修正端子的偏摆。CN110364911ACN110364911A权利要求书1/1页1.一种折弯机构,其特征在于,包括箱体、驱动安装座、第一驱动装置、第一导向元件、第二导向元件、摆杆驱动块、第二驱动装置、摆杆、折弯头、凸轮随动器、轨迹板、第三导向元件、第四导向元件、主轴、上夹持凸轮、下夹持凸轮、上夹持滑块、下夹持滑块、上夹爪、下夹爪,所述驱动安装座固定于所述箱体顶部,所述第一驱动装置固定于所述驱动安装座上,所述主轴设置于所述箱体内并与所述第一驱动装置连接,所述上夹持凸轮、下夹持凸轮固定于所述主轴上,所述第三导向元件、第四导向元件固定于所述箱体上,所述上夹持滑块、下夹持滑块均与所述第三导向元件、第四导向元件连接,且所述上夹持凸轮与所述上夹持滑块连接,所述下夹持凸轮与所述下夹持滑块连接,所述上夹爪固定于所述上夹持滑块上,所述下夹爪固定于所述下夹持滑块上,所述第一导向元件、第二导向元件固定于所述箱体上,所述摆杆驱动块与所述第一导向元件、第二导向元件连接,所述摆杆与所述摆杆驱动块连接,所述折弯头固定于所述摆杆一端,所述凸轮随动器固定于所述摆杆另一端,所述轨迹板固定于所述箱体上并与所述凸轮随动器连接,所述第二驱动装置固定于所述箱体上并与所述摆杆驱动块连接。2.如权利要求1所述的折弯机构,其特征在于,还包括支撑板、微调支座、第三驱动装置,所述微调支座、第三驱动装置固定于所述支撑板上,所述箱体与所述微调支座连接,所述第三驱动装置与所述箱体连接。3.如权利要求1所述的折弯机构,其特征在于,还包括感应器、感应片,所述感应器固定于所述箱体上,所述感应片固定于所述摆杆驱动块上。2CN110364911A说明书1/3页一种折弯机构技术领域[0001]本发明涉及一种折弯机构,尤其涉及一种连接器端子的折弯机构。背景技术[0002]折弯是机械加工中一种非常常见的工艺,应用相对普遍。多少年来,最常用的折弯方法就是用凸模和凹模挤压,从而将直料变弯,在连接器端子加工领域,最常用的方法就是用可做直线往复运动折弯滑块,配合折弯定位块对待折料进行折弯,这种加工方式在折弯过程中,端子与折弯定位块接触的区域会产生相对运动,很容易导致端子折弯区域被刮伤,从而造成端子失效,产品的不良率上升,另外这种传统的端子折弯机构可能造成端子的偏摆。发明内容[0003]本发明的目的在于,克服上述现有技术的不足,提供一种在端子折弯过程中折弯头做复合运动的端子折弯机构。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:[0005]一种折弯机构,包括箱体、驱动安装座、第一驱动装置、第一导向元件、第二导向元件、摆杆驱动块、第二驱动装置、摆杆、折弯头、凸轮随动器、轨迹板、第三导向元件、第四导向元件、主轴、上夹持凸轮、下夹持凸轮、上夹持滑块、下夹持滑块、上夹爪、下夹爪,所述驱动安装座固定于所述箱体顶部,所述第一驱动装置固定于所述驱动安装座上,所述主轴设置于所述箱体内并与所述第一驱动装置连接,所述上夹持凸轮、下夹持凸轮固定于所述主轴上,所述第三导向元件、第四导向元件固定于所述箱体上,所述上夹持滑块、下夹持滑块均与所述第三导向元件、第四导向元件连接,且所述上夹持凸轮与所述上夹持滑块连接,所述下夹持凸轮与所述下夹持滑块连接,所述上夹爪固定于所述上夹持滑块上,所述下夹爪固定于所述下夹持滑块上,所述第一导向元件、第二导向元件固定于所述箱体上,所述摆杆驱动块与所述第一导向元件、第二导向元件连接,所述摆杆与所述摆杆驱动块连接,所述折弯头固定于所述摆杆一端,所述凸轮随动器固定于所述摆杆另一端,所述轨迹板固定于所述箱体上并与所述凸轮随动器连接,所述第二驱动装置固定于所述箱体上并与所述摆杆驱动块连接。这样当第一驱动装置驱动主轴旋转时,主轴将驱动上夹持凸轮和下夹持凸轮旋转,上夹持凸轮的旋转将驱动上夹持滑块沿第三导向元件、第四导向元件运动,下夹持凸轮的旋转将驱动下夹持滑块沿第三导向