用于检查、清洁和/或修理叶片的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110359970A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910284412.5(22)申请日2019.04.10(30)优先权数据62/6556642018.04.10US(71)申请人通用电气公司地址美国纽约州(72)发明人Z.L.沃尔特斯M.E.米勒R.E.胡思(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人危凯权金飞(51)Int.Cl.F01D25/00(2006.01)F01D25/28(2006.01)F01D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称用于检查、清洁和/或修理叶片的系统和方法(57)摘要一种用于检查、清洁和/或修理附接到燃气涡轮发动机的转子的一个或多个叶片的系统。该系统包括：邻近于转子设置的轨道；能够沿轨道移动的机械臂；能够附接到机械臂的多个工具；以及控制器，其配置成控制附接到机械臂的工具中的至少一个在一个或多个叶片周围的位置。CN110359970ACN110359970A权利要求书1/1页1.一种系统，包括：邻近于转子设置的轨道，所述转子具有附接到其上的一个或多个叶片；能够沿所述轨道移动的机械臂；能够附接到所述机械臂的多个工具；以及控制器，其配置成控制附接到所述机械臂的所述多个工具中的至少一个在所述一个或多个叶片周围的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括邻近于所述转子设置的旋转传感器，其中所述旋转传感器配置成提供与所述转子相关联的环形位置数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转传感器包括与所述转子机械连通的编码轮。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括邻近于所述转子设置的轴向运动传感器，其中所述轴向运动传感器配置成提供与所述转子相关联的轴向位置数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，轴向运动传感器包括激光距离传感器。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述转子机械连通的旋转促动器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括邻近于所述轨道设置的工具对接站。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂包括机器人臂。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂包括在其端部处的联接器，所述联接器构造成附接到所述多个工具中的至少一个。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述多个工具中的每一个包括底座，所述底座能够在所述机械臂的端部处附接到所述联接器。2CN110359970A说明书1/6页用于检查、清洁和/或修理叶片的系统和方法[0001]相关申请的交叉引用本公开内容请求享有2018年4月10日提交的序列号为62/655664的美国临时申请的优先权和权益，该申请通过引用以其整体并入本文中。技术领域[0002]本公开内容大体上涉及燃气涡轮发动机，且更具体地涉及用于使用机器人系统检查、清洁和/或修理附接到燃气涡轮发动机的转子的一个或多个叶片的系统和方法。背景技术[0003]燃气涡轮发动机中的叶片(诸如，压缩机或涡轮中的叶片)可定期地手工检查、清洁和修理。该过程可能是耗时的、劳动密集的且可能是危险的。例如，由于叶片的几何形状和锐利边缘，工人可能穿戴钢网手套直到他们的肘部，这可能使检查、清洁和修理过程更加困难和耗时。此外，每个叶片的检查、表面精整和修理可能由于人的不精确而不一致。发明内容[0004]上述需要和/或问题中的一些或全部可通过本公开内容的一些实施例来解决。根据实施例，公开了一种用于检查、清洁和/或修理附接到燃气涡轮发动机的转子的一个或多个叶片的系统。该系统可包括：邻近于转子设置的轨道；能够沿轨道移动的机械臂；能够附接到机械臂的多个工具；以及控制器，其配置成控制附接到机械臂的工具中的至少一个在该一个或多个叶片周围的位置。[0005]根据另一实施例，公开了一种用于检查、清洁和/或修理附接到燃气涡轮发动机的转子的一个或多个叶片的方法。该方法可包括：将轨道邻近于转子定位；使机械臂沿轨道移动；将多个工具中的至少一个附接到机械臂；以及控制工具在该一个或多个叶片周围的位置。[0006]此外，根据另一实施例，公开了一种用于检查、清洁和/或修理附接到燃气涡轮发动机的转子的一个或多个叶片的系统。该系统可包括：邻近于转子设置的轨道；能够沿轨道移动的机器人臂；构造成储存在工具对接站上且能够附接到机器人臂的端部的多个工具；以及控制器，其配置成控制附接到机器人臂的工具中的至少一个在该一个或多个叶片周围的位置。[0007]技术方案1.一种系统，包括：邻近于转子设置的轨道，所述转子具有附接到其上的一个或多个叶片；能够沿所述轨道移动的机械臂；能够附接到所述机械臂的