一种具有可换刀头的超声手术刀.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110353765A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910690119.9(22)申请日2019.07.29(71)申请人河南理工大学地址454150河南省焦作市世纪大道2001号(72)发明人杨志波王蔚于向涛郭强刘石安张世宇何东钰张钰奇孙旺刘爱菊(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人崔瑞迎(51)Int.Cl.A61B17/32(2006.01)A61B90/00(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有可换刀头的超声手术刀(57)摘要本发明涉及一种具有可换刀头的超声手术刀，属于医疗手术器械技术领域，解决了安装复杂，连接不可靠的问题，其刀头杆件组与刀杆组之间的连接结构包括安装箱，安装箱内底面固定驱动装置，驱动装置的输出轴与柱形凸轮的转轴连接，柱形凸轮转轴的另一端与支座连接，支座固定在安装箱内底面；柱形凸轮上的螺旋滑槽内卡装滑块一，滑块一能在螺旋滑槽内滑动，滑块一上铰接有连杆，连杆背离滑块的一端与弧形齿盘铰接，弧形齿盘与双面齿条的其中一面的齿啮合，双面齿条背离弧形齿盘的一面的齿与螺母套啮合，螺母套内设同轴套装的弹簧套筒，弹簧套筒固定在刀杆外管背离超声手术刀的手持部的一端，螺母套与刀杆外管螺纹连接。本发明操作简单，可靠性高。CN110353765ACN110353765A权利要求书1/1页1.一种具有可换刀头的超声手术刀，其特征在于，其刀头杆件组与刀杆组之间的连接结构包括安装箱(5)、驱动装置(1)、圆柱形凸轮(3)、连杆(2)、弧形齿盘(4)、双面齿条(6)、螺母套(9)和弹簧套筒(8)，所述安装箱(5)可拆卸式连接在超声手术刀的手持部上靠近刀头的一端，所述安装箱(5)内底面固定连接有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的输出轴通过联轴器与柱形凸轮(3)的转轴的一端连接，所述柱形凸轮(3)的转轴的另一端通过轴承与支座(10)连接，所述支座(10)固定连接在安装箱(5)内底面；所述柱形凸轮(3)上的螺旋滑槽内卡装滑块一，所述滑块一能在螺旋滑槽内滑动，所述滑块一上铰接有连杆(2)，所述连杆(2)背离滑块的一端与弧形齿盘(4)的弧心处铰接，所述弧形齿盘(4)与双面齿条(6)的其中一面的齿啮合，所述双面齿条(6)背离弧形齿盘(4)的一面的齿与螺母套(9)啮合，所述螺母套(9)内设置有同轴套装的弹簧套筒(8)，所述弹簧套筒(8)固定在刀杆外管背离超声手术刀的手持部的一端，所述螺母套(9)与刀杆外管螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种具有可换刀头的超声手术刀，其特征在于，所述双面齿条(6)的两端分别连接有滑块二，所述滑块二卡装在导向槽内，所述导向槽开设在安装块(7)上，且安装块(7)固定在安装箱(5)内顶面。3.根据权利要求1所述的一种具有可换刀头的超声手术刀，其特征在于，所述滑块一是T型滑块。4.根据权利要求1所述的一种具有可换刀头的超声手术刀，其特征在于，所述驱动装置(1)是步进电机，所述步进电机通过控制开关与设置在手持部内的供电电源和控制开关分别电连接。5.根据权利要求1所述的一种具有可换刀头的超声手术刀，其特征在于，所述弹簧套筒(8)与刀头外杆接触的表面上内嵌有力测量装置，所述力测量装置与控制器电连接，所述控制器与设置在手持部的供电电源和控制开关分别电连接。2CN110353765A说明书1/3页一种具有可换刀头的超声手术刀技术领域[0001]本发明属于医疗手术器械技术领域，具体涉及一种具有可换刀头的超声手术刀。背景技术[0002]微创外科手术中现在使用的大多是超声手术刀，超声手术刀是一种采用超声能量对软组织进行处理的新技术手术器械，其可以同时完成切割和凝血，并能确保最小的组织侧向热损伤。[0003]超声手术刀的普及，给患者带来了福音，超声手术刀的结构大概包括3个部分：超声换能器、枪式手持部、刀杆组件。其中，超声换能器将主机输送的电能转换为频率为55.5千赫的超声谐振能，超声换能器插入枪式手持部尾端，与刀杆组件中的刀杆本体接驳。超声换能器通过刀杆本体将超声振动能量传递到其前端的刀头部位，刀头部位以55.5千赫的频率、40微米的振幅沿刀杆轴向振动，从而为切割、凝血等操作提供能量。枪式手持部除具备符合人机工程的握柄形状外，还提供对刀头进行各种操作的操作钮，刀杆组件主要由刀杆本体、内管、外管、钳颚及钳口垫片构成。刀杆本体将超声换能器发射的超声谐振能输送至刀头，使刀头以55.5千赫的频率、60-100微米的振幅沿刀杆轴向谐振；内管操作钳颚的开合，外管既是刀头谐振的支撑，也是钳颚开合的支架。[0004]在前期的设计中，超声刀虽具备多种优良性能，但也带来了先天缺陷，其超声刀