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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110380571A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910705657.0(22)申请日2019.08.01(71)申请人株洲市沃尔新材料有限责任公司地址412000湖南省株洲市石峰区联城路79号株洲轨道智谷1栋(72)发明人刘麟鼎刘兵(74)专利代理机构长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)43229代理人丁茂林(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电动推杆(57)摘要本发明公开一种电动推杆,包括驱动机构、齿轮箱、伸缩机构和控制模块;驱动机构固定安装在齿轮箱上;齿轮箱,包括箱体、齿轮组、弹性联轴器;所述箱体容纳所述齿轮组和所述弹性联轴器;所述齿轮组与所述驱动机构的主轴连接;所述弹性联轴器包括输出轴、第一齿轮、钢球固定座、钢球、弹簧、挡圈;伸缩机构,安装在所述齿轮箱上,与所述齿轮箱通过弹性联轴器连接;用于实现电动推杆的直线运动;所述控制模块用于对所述电动推杆智能柔性控制。本发明的一种电动推杆使用安全可靠,操作维修简便,带智能控制的电动推杆解决气动推杆的不稳定和液压推杆漏油的问题。CN110380571ACN110380571A权利要求书1/2页1.一种电动推杆,其特征在于,包括驱动机构(1)、齿轮箱(2)和伸缩机构(3);所述驱动机构(1)固定安装在所述齿轮箱(2)上,所述驱动机构(1)的主轴(11)与所述齿轮箱(2)连接;所述齿轮箱(2)包括箱体(21)、齿轮组(22)、弹性联轴器(23);所述箱体(21)容纳所述齿轮组(22)和所述弹性联轴器(23);所述齿轮组(2)与所述驱动机构(1)的主轴(11)连接;所述弹性联轴器(23)连接所述齿轮组(2)和伸缩机构(3),所述弹性联轴器(23)用于所述驱动机构(1)的过载保护;所述伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)安装在所述齿轮箱(2)上,与所述齿轮箱(2)通过弹性联轴器(23)连接,用于推杆的伸缩运动。2.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述弹性联轴器(23)包括输出轴(231)、第一齿轮(232)、钢球固定座(233)、钢球(234)、弹簧(235)、挡圈(236);所述第一齿轮(232)的中心设置有通孔,所述输出轴(231)活动设置在所述通孔内;所述第一齿轮(232)与所述齿轮组(22)啮合;所述钢球固定座(233)设置在所述第一齿轮(232)的一侧,与所述第一齿轮(232)的侧面抵接,所述钢球固定座(233)设置有容纳所述钢球(234)的通孔,所述钢球(234)的直径大于所述钢球固定座(233)的高度;所述第一齿轮(232)上对应设置有卡设所述钢球(234)的凹槽;所述弹簧(235)设置在所述钢球固定座(233)上远离所述第一齿轮(232)的一侧,所述弹簧(235)的一端与所述钢球(234)连接,所述弹簧(235)的另一端设置有挡圈(236),所述挡圈(236)卡设在所述输出轴(231)上,用于定位所述弹簧(235)。3.根据权利要求2所述的电动推杆,其特征在于,所述伸缩机构(3),包括下安装座(31)、丝母(32)、丝杆(33)、内筒(34)、外筒(35)和上安装座(36);所述下安装座(31)与所述箱体(21)固定连接;所述外筒(35)固定设置在所述下安装座(31)上并与所述输出轴(231)同心设置;所述丝杆(33)与所述输出轴(231)固定连接;所述丝母(32)与所述丝杆(33)适配;所述内筒(34)套设在所述丝母(32)上,且与所述丝母(32)固定连接;所述外筒(35)内壁设置有导向槽,所述内筒(34)的外壁对应设置有与所述导向槽适配的凸起;所述丝母(32)使所述内筒(34)沿所述输出轴(231)的中心线方向直线运动,所述外筒(35)的一端设置的限位板,所述限位板中心设置有供所述内筒(34)穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的电动推杆,其特征在于,所述伸缩机构(3)还包括设置在所述内筒(34)的输出端的上安装座(36)。5.根据权利要求3所述的电动推杆,其特征在于,所述齿轮组(22)包括设置在所述驱动机构的主轴(11)上的第二齿轮(221)、设置在所述第二齿轮(221)下方且与所述第二齿轮(221)啮合的第三齿轮(222),所述第三齿轮(222)与所述第一齿轮(232)啮合。6.根据权利要求3所述的电动推杆,其特征在于,所述内筒(34)与所述外筒(35)相对运动的部位设置有防护套(37)。7.根据权利要求3所述的电动推杆,其特征在于,所述内筒(34)的一端设置有定位装置,所述定位装置包括固定设置在所述外筒(35)内部的定位套。8.根据权利要求3