分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371626A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910715017.8(22)申请日2019.08.02(71)申请人江苏冠超物流科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水区东屏镇开屏路1号(72)发明人王其荣(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘曾(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G47/74(2006.01)F16H7/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机(57)摘要本申请涉及摆轮分拣机领域，具体涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，其摆轮模块包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带从转向轴的一侧绕过，不再在主动轮与从动轮之间闭合，第一同步带相对开放，第一同步带的张紧程度可以单独调节、单独拆装，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧。CN110371626ACN110371626A权利要求书1/2页1.一种分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。2.根据权利要求1所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：摆动座，所述摆轮、所述从动轮可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮、所述转向轴设置于所述第三安装座。3.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。4.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。5.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。6.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。7.根据权利要求3所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于：所述摆轮包括相对于所述从动轮对称设置的第一摆轮和第二摆轮，所述第一摆轮、所述第二摆轮分别与所述从动轮通过第二同步带传动连接；所述第一同步带相对于所述第二同步带靠近所述从动轮的轮轴的自由端。8.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：分拣机机架；第一驱动模块，可拆卸固定设置于所述分拣机机架；第二驱动模块，包括可拆卸设置于所述分拣机机架内的第二安装座，所述第二安装座上设有多个安装孔，每个安装孔的位置设有可转动的转向座；权利要求2－7任一项所述的摆轮模块，所述摆轮模块固定于所述安装孔内，所述摆动座与所述转向座连接，所述摆轮模块的主动轮与所述第一驱动模块传动连接。9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一驱动模块包括可拆卸连接于所述分拣机机架内的第一安装座，所述第一安装座内设有多根平行的第一主动轴，所述第一主动轴与第一驱动电机传动连接，每根所述第一主动轴上设有同步轮和传动轮，相邻的所述第一主动轴的同步轮传动连接，每个所述传动轮分别与一个所述摆轮模块的主动轮啮合。10.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述转向座的外部沿周向设有轮齿，所述第二安装座设有第二主动轴，所述第二主动轴的一端设置齿轮、另一端连接第二驱2CN110371626A权利要求书2/2页动电机，所述齿轮与所述转向座的轮齿啮合；所述转向座的数量为多个，相邻的所述转向座的轮齿啮合。3CN110371626A说明书1/7页分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机技术领域[0001]本申请涉及摆轮分拣机领域，具体而言，涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机。背景技术[0002]摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输。摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分