一种顶升移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371557A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910756156.5(22)申请日2019.08.16(71)申请人无锡中鼎集成技术有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号(72)发明人孙新权张欢赵颐(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良陆旦华(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G23/06(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G21/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种顶升移栽机(57)摘要本发明涉及一种顶升移栽机，包括输送模块、框架和导柱，所述输送模块包括辊子输送机和托架，辊子输送机设置在托架上；所述导柱固定在框架上，导柱与托架相连用以引导输送模块在框架内上下移动，所述框架与输送模块之间设置顶升气囊；所述顶升气囊包括上金属板、下金属板及中间的球形气囊；所述上金属板与输送模块的托架相连，所述下金属板与框架相连；所述框架的两侧分别设置限位块。本发明结构简单，工作噪音小且免维护，成本低。本发明由传统的一般的气缸或者凸轮机构改成了气囊，结构变得更为简单，且气囊比气缸具有更好的柔性，可以适应被顶升的输送模块上下运动时重心偏移。CN110371557ACN110371557A权利要求书1/1页1.一种顶升移栽机，包括输送模块（1）、框架（2）和导柱（3），所述输送模块（1）包括辊子输送机（1.1）和托架（1.2），辊子输送机（1.1）设置在托架（1.2）上；所述导柱（3）固定在框架（2）上，导柱（3）与托架（1.2）相连用以引导输送模块（1）在框架（2）内上下移动，其特征在于，所述框架（2）与输送模块（1）之间设置顶升气囊（4）；所述顶升气囊（4）包括上金属板（4.1）、下金属板（4.3）及中间的球形气囊（4.2）；所述上金属板（4.1）与输送模块（1）的托架（1.2）相连，所述下金属板（4.3）与框架（2）相连；所述框架（2）的两侧分别设置限位块（5）。2.如权利要求1所述的顶升移栽机，在其特征在于，所述顶升气囊（4）连接电磁换向阀，电磁换向阀与气源相连。3.如权利要求1所述的顶升移栽机，在其特征在于，所述托架（1.2）和顶升气囊（4）、顶升气囊（4）和框架（2）之间螺接。4.如权利要求1所述的顶升移栽机，在其特征在于，所述导柱（3）在框架（2）中阵列布置4个。5.如权利要求1所述的顶升移栽机，在其特征在于，所述辊子输送机（1.1）包括电动辊筒（1.1.1），电动辊筒上设置皮带（1.1.2）。6.如权利要求1所述的顶升移栽机，在其特征在于，所述辊子输送机（1.1）的侧部设置张紧装置（1.1.3）。2CN110371557A说明书1/2页一种顶升移栽机技术领域[0001]本发明涉及一种顶升移栽机，属于仓储物流设备领域。背景技术[0002]随着国内物流业突飞猛进的发展，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。[0003]仓储物流设备主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。[0004]目前，现有的用于仓储物流设备的顶升移栽机普遍存在结构复杂、维护麻烦、不能单独拆卸，成本高、不利于生产装配的缺点。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种顶升移栽机，该设备结构简单，模块化设计，成本低。[0006]按照本发明提供的技术方案：一种顶升移栽机，包括输送模块、框架和导柱，所述输送模块包括辊子输送机和托架，辊子输送机设置在托架上；所述导柱固定在框架上，导柱与托架相连用以引导输送模块在框架内上下移动，所述框架与输送模块之间设置顶升气囊；所述顶升气囊包括上金属板、下金属板及中间的球形气囊；所述上金属板与输送模块的托架相连，所述下金属板与框架相连；所述框架的两侧分别设置限位块。[0007]进一步地，所述顶升气囊连接电磁换向阀，电磁换向阀与气源相连。[0008]进一步地，所述托架和顶升气囊、顶升气囊和框架之间螺接。[0009]进一步地，所述导柱在框架中阵列布置4个进一步地，所述辊子输送机包括电动辊筒驱动，电动辊筒驱动上设置皮带。[0010]进一步地，所述辊子输送机的侧部设置张紧装置。[00