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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371418A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910758005.3(22)申请日2019.08.16(71)申请人郑州市弘毅机械有限公司地址450000河南省郑州市高新技术开发区檀香路2号(72)发明人王鸿鹏胡斌邱志宏张继峰张红威朱家坤(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司41111代理人张立强(51)Int.Cl.B65C9/14(2006.01)B65H3/14(2006.01)B65H3/48(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种商标纸分拣输送装置(57)摘要本发明涉及一种商标纸分拣输送装置,包括安装支架、机架和辅助支座,所述安装支架位于机架上方,安装支架上设置有水平移动投送装置,所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置,所述机架上设置有砂轮模具,所述辅助支座位于机架一侧,辅助支座上设置有摆动式双芯轴商标垛托架,辅助支座与机架之间设置有连接台,所述连接台上设置有商标垛升降装置,所述负压式商标纸拾取装置与所述商标垛升降装置上下对应。本发明结构设计合理,操作便捷,可实现持续稳定对商标纸进行分拣输送,可大大提高工作效率,相对于现有技术节省了劳动力,并且操作方式更加的安全可靠。CN110371418ACN110371418A权利要求书1/2页1.一种商标纸分拣输送装置,包括安装支架(1)、机架(2)和辅助支座(3),其特征在于,所述安装支架(1)位于机架(2)上方,安装支架(1)上设置有水平移动投送装置,所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置,所述机架(2)上设置有砂轮模具(4),所述辅助支座(3)位于机架(2)一侧,辅助支座(3)上设置有摆动式双芯轴商标垛托架,辅助支座(3)与机架(2)之间设置有连接台(5),所述连接台(5)上设置有商标垛升降装置;所述水平移动投送装置包括推移气缸(6)、直线导轨(8)、导轨滑块(9)和安装板(10),所述推移气缸(6)和直线导轨(8)均设置在安装支架(1)上,直线导轨(8)上滑动连接有所述导轨滑块(9),导轨滑块(9)与所述安装板(10)固定连接,推移气缸(6)的活塞杆与安装板(10)连接,安装板(10)上设置有所述负压式商标纸拾取装置;所述负压式商标纸拾取装置与商标垛升降装置上下对应,负压式商标纸拾取装置包括升降气缸(111)、连接板(112)和悬挂轴(113),所述升降气缸(111)的活塞杆与所述连接板(112)连接,连接板(112)下部设置有所述悬挂轴(113),所述悬挂轴(113)为上小下大的阶梯状圆杆结构,悬挂轴(113)上设置有拾取组件,所述连接板(112)上还设置有分离组件。2.根据权利要求1所述的一种商标纸分拣输送装置,其特征在于,所述摆动式双芯轴商标垛托架包括摆动气缸(141)、摆臂(142)和呈长杆状的支撑座(143),所述摆动气缸(141)通过摆臂(142)与所述支撑座(143)连接,支撑座(143)两端可拆卸连接有定心杆(15),所述定心杆(15)为中空圆柱体结构,定心杆(15)下端设置有用于连接压缩空气的快速接头一(16)、上端设置有用于分离商标纸的干扰块(17),定心杆(15)上套设有呈圆盘状的商标垛托盘(7),所述支撑座(143)中部设置有上位检测开关(18)。3.根据权利要求2所述的一种商标纸分拣输送装置,其特征在于,所述定心杆(15)通过锁紧螺母(19)与支撑座(143)连接,所述干扰块(17)与定心杆(15)螺纹连接,干扰块(17)为中空圆柱状结构,干扰块(17)侧壁上圆周向开设有若干分离孔,所述定心杆(15)与干扰块(17)、快速接头一(16)之间连通。4.根据权利要求2所述的一种商标纸分拣输送装置,其特征在于,所述商标垛升降装置位于靠近机架(2)的一个商标垛托盘(7)下方,商标垛升降装置包括伺服电机(201)、滚珠丝杠(202)、升降滑块(203)和多个顶杆(204),所述伺服电机(201)位于连接台(5)下部,伺服电机(201)通过联轴器与滚珠丝杠(202)连接,所述升降滑块(203)位于连接台(5)上方,升降滑块(203)与滚珠丝杠(202)配合,多个所述顶杆(204)设置在升降滑块(203)上,顶杆(204)下端穿过连接台(5)置于连接台(5)下方。5.根据权利要求4所述的一种商标纸分拣输送装置,其特征在于,所述连接台(5)上还设置有立杆,所述立杆上端穿过升降滑块(203),立杆上下两端均设置有限位开关(21)。6.根据权利要求1所述的一种商标纸分拣输送装置,其特征在于,所述拾取组件包括负压腔(221)、用于连接压缩空气的快速接头二(222)和多个橡胶吸盘一(223),所述