一种原丝小车自动转运装置及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386426A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810356081.7(22)申请日2018.04.19(71)申请人巨石集团有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号603室(72)发明人蒋红卫钟国龙沈连飞(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人陈红陈农(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种原丝小车自动转运装置及其操作方法(57)摘要本申请涉及一种原丝小车自动转运装置及其操作方法，原丝小车自动转运装置包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。本申请还包括所述转运装置的操作方法。本申请结构简洁，使用方便，自动化程度高。CN110386426ACN110386426A权利要求书1/1页1.一种原丝小车自动转运装置，包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述原丝小车自动转运装置，其特征是：还设置有立柱，立柱安装在转运装置框架上，立柱上安装有操作装置，操作装置与控制器连接。3.根据权利要求2所述原丝小车自动转运装置，其特征是：所述操作装置上设置有操作按钮和无线信号接收传输装置，无线信号接收传输装置与控制器无线连接。4.根据权利要求1所述原丝小车自动转运装置，其特征是：所述小车放置框驱动机构包括驱动电机和直板链条，小车放置框设置于直板链条上，驱动电机与直板链条连接。5.根据权利要求4所述原丝小车自动转运装置，其特征是：所述小车放置框为并排安装的两个，每个小车放置框两侧均设置有直板链条及与直板链条连接的驱动电机。6.根据权利要求1至5任一权利要求所述原丝小车自动转运装置的操作方法，其特征是：包括以下步骤：1）工人通过操作装置选择叫车、送车命令并传输到控制器；2）控制器接收信号后，开启行走电机，使得原丝小车自动转运装置主体结构在行走轨道上运行并到达横向指定位置；3）达到横向指定位置后，控制器控制小车放置框驱动机构运转，实现放在小车放置框上的原丝小车纵向接送动作，并送到最终位置。2CN110386426A说明书1/3页一种原丝小车自动转运装置及其操作方法技术领域[0001]本申请涉及一种原丝小车自动转运装置及其操作方法，主要适用于玻璃纤维池窑拉丝生产过程中的纱团输送。背景技术[0002]玻璃纤维池窑拉丝生产过程中需要使用原丝小车将纱团进行运输，将纱团运输到下一道工序，目前使用的运输小车每次只能运输一辆小车，同时需要通过工人对设备进行操作，将挂放小车输送到指定轨道，一方面输送效率低，另一方面不满足当前自动化生产要求。发明内容[0003]本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高，效果好的原丝小车自动转运装置及其操作方法。[0004]本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：原丝小车自动转运装置，包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。[0005]本申请还设置有立柱，立柱安装在转运装置框架上，立柱上安装有操作装置，操作装置与控制器连接