电梯滚子导轮的预测故障检测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386527A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910312404.7(22)申请日2019.04.18(30)优先权数据2018110153622018.04.23IN(71)申请人奥的斯电梯公司地址美国康涅狄格州(72)发明人S.斯尔V.维简拉(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人万欣金飞(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称电梯滚子导轮的预测故障检测(57)摘要一种电梯轿厢导轮系统包括：导轮，其位于电梯轿厢处，被配置为接触电梯系统的导轨。所述导轮包括：轮毂，其位于导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其位于所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触。磁性元件位于所述导轮处，并且传感器位于所述导轮处并被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。CN110386527ACN110386527A权利要求书1/2页1.一种电梯轿厢导轮系统，包括：导轮，其设置在电梯轿厢处，被配置为接触电梯系统的导轨，所述导轮包括：轮毂，其设置在导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其设置在所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触；磁性元件，其设置在所述导轮处；和传感器，其设置在所述导轮处，被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。2.如权利要求1所述的电梯轿厢导轮系统，其中所述传感器是霍尔效应传感器。3.如权利要求1所述的电梯轿厢导轮系统，其中旋转速度和/或方向在阈值之外指示所述导轮的损坏或故障。4.如权利要求1所述的电梯轿厢导轮系统，其中所述传感器可操作地连接到电梯系统控制器。5.如权利要求1所述的电梯导轮系统，其中所述磁性元件是磁环或粘性磁带中的一者。6.一种电梯系统，包括：导轨；电梯轿厢，其可操作地连接到所述导轨并能够沿所述导轨移动；一个或多个电梯轿厢引导件，其用于将所述电梯轿厢可操作地连接到所述导轨，每个电梯轿厢引导件包括：导轮，其设置在电梯轿厢处，被配置为接触电梯系统的导轨，所述导轮包括：轮毂，其设置在导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其设置在所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触；磁性元件，其设置在所述导轮处；和传感器，其设置在所述导轮处，被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。7.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述传感器是霍尔效应传感器。8.如权利要求6所述的电梯系统，其中旋转速度和/或方向在阈值之外指示所述导轮的损坏或故障。9.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述传感器可操作地连接到电梯系统控制器。10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述电梯系统控制器被配置为将检测到的旋转速度和方向与预期的旋转速度和方向进行比较。11.如权利要求10所述的电梯系统，其中如果所述旋转速度和/或方向在预期阈值之外，则所述电梯系统控制器促使停止所述电梯轿厢的运行。12.如权利要求6所述的电梯系统，还包括：多个导轮，其设置在所述电梯轿厢处；和传感器，其设置在所述多个导轮的每个导轮处。13.如权利要求12所述的电梯系统，其中将所述多个导轮中的第一导轮的第一旋转速度与所述多个导轮中的第二导轮的第二旋转速度进行比较，旋转速度的差值指示所述第一2CN110386527A权利要求书2/2页导轮或所述第二导轮的损坏或故障。14.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述磁性元件是磁环或粘性磁带中的一者。15.一种操作电梯系统的方法，包括：沿着导轨移动电梯轿厢，所述电梯轿厢经由导轮可操作地连接到所述导轨，所述导轮包括：轮毂，其设置在导轮轴线处；轮辋；轮外部，其设置在所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触；和磁性元件，其设置在所述导轮处；经由与所述磁性元件相互作用的传感器检测所述导轮的旋转方向和速度；和将所述检测到的所述导轮的旋转方向和速度与预期的旋转方向和速度进行比较；其中所述比较的结果指示所述导轮的状况。16.如权利要求15所述的方法，其中旋转方向和/或速度在阈值之外指示所述导轮的损坏或故障。17.如权利要求15所述的方法，还包括基于所述比较的结果停止所述电梯轿厢的运行。18.如权利要求15所述的方法，还包括将设置在所述电梯轿厢处的第一导轮的第一旋转速度与设置在所述电梯轿厢处的第二导轮的第二旋转速度进行比较，所述第一旋转速度和所述第二旋转速度之间的差值指示所述第一导轮或所述第二导轮中的一个的损坏或故障。3CN110386527A说明书1/4页电梯滚子导轮的预测故障检测背景技术[0001]示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地涉及监测和检测电梯系统的滚子导