一种灵活的自走式多功能修剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110393098A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910633768.5(22)申请日2019.07.15(71)申请人天津迈克重工有限公司地址301802天津市宝坻区九园工业园振新路与兴运道西北侧交口处(72)发明人于保民(74)专利代理机构天津市新天方专利代理有限责任公司12104代理人孔珍(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种灵活的自走式多功能修剪机(57)摘要本发明提供一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块和工作模块，行走模块包括车架、发动机、变速箱、车桥、车轮、驾驶室，后桥设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥的两个车轮的转向节相连，工作模块包括与车架头部相连的固定架，固定架前侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂。本发明采用双向油缸驱动后桥的两个车轮进行转向，后轮转向的方式使本发明在转弯、掉头时的转弯半径更小，行驶起来更加灵活，该方式增加了转向时的横向稳定性；工作模块同时具备修剪左、右两侧绿化带的能力；连接装置油缸可调整附件头的角度，进一步增加了本发明的使用灵活性。CN110393098ACN110393098A权利要求书1/1页1.一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块(1)和工作模块(2)，其特征在于，行走模块(1)包括车架(11)、发动机(12)、变速箱(13)、车桥(14)、车轮(15)、驾驶室(16)、油箱(17)，发动机(12)和变速箱(13)位于车架(11)的后部，发动机(12)的输出端与变速箱(13)相连，车桥(14)包括前桥(141)和后桥(142)，变速箱(13)的输出端通过联轴器与前桥(141)相连以驱动位于前桥(141)上的车轮(15)，后桥(142)设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥(142)的两个车轮(15)的转向节相连，工作模块(2)包括与车架(11)头部相连的固定架(21)，固定架(21)前侧设有可沿固定架(21)横向滑动的平移支架(22)，平移支架(22)前侧设有多节机械臂(23)，多节机械臂(23)的端部设有用于连接附件头的连接装置(24)。2.根据权利要求1所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，固定架(21)包括架体一(211)，架体一(211)后侧与车架(11)头部固定连接，固定架(21)的前侧和顶部均设有便于平移支架(22)滑动的横向轨道(212)。3.根据权利要求2所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，平移支架(22)包括架体二(221)，架体二(221)与横向轨道(212)滑动连接，平移支架(22)顶部固设有液压马达(222)，液压马达(222)的输出轴固连有齿轮一(223)，架体一(211)的侧壁与齿轮一(223)配合固设有齿条一(213)，齿条一(213)与横向轨道(212)平行设置，架体一(211)顶部一侧固设有拖链支架(224)。4.根据权利要求3所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，多节机械臂(23)包括首尾相互铰接的支撑臂，四节支撑臂依次为支撑臂一(231)、支撑臂二(232)、支撑臂三(233)、支撑臂四(234)且相邻的两根支撑臂之间均设有支撑臂油缸(235)，支撑臂油缸(235)的两端分别通过连接耳与相邻的两个支撑臂相连，支撑臂一(231)远离支撑臂二(232)的一端与架体二(221)顶部转动连接且转轴侧壁固设有限位块(236)，架体二(221)前侧固设有支撑臂转动油缸且油缸的活塞杆固设有齿条二(237)，支撑臂一(231)与架体二(221)的连接处与齿条二(237)配合设有齿轮二(238)。5.根据权利要求4所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，连接装置(24)包括连接块(241)，连接块(241)与支撑臂四(234)远离支撑臂三(233)的一端固定连接，连接块(241)两侧均转动设有连接法兰(242)，连接法兰(242)一侧固设有连接臂且连接臂通过三连杆传动机构(243)与支撑臂四(234)相连，三连杆传动机构(243)的两端分别与连接臂和支撑臂四(234)的侧壁铰接，三连杆传动机构(243)与支撑臂四(234)之间设有连接装置油缸(244)，连接装置油缸(244)的两端分别与支撑臂四(234)的侧壁和三连杆传动机构(243)靠近支撑臂四(234)的一节连杆铰接，位于前侧的连接法兰(242)固设有用于连接附件头的旋转连接轴(245)。6.根据权利要求1所述的灵活的自走式多功能修剪机，其特征在于，行走模块(1)的两个油箱(17)分别位于车架(11)的两侧。2CN1103