基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110400321A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910683768.6(22)申请日2019.07.26(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人赵钦辉张学习(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人郭帅(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/181(2017.01)G06T7/60(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，该技术包括以下步骤：相机标定与矫正；对皮革图像的获取，将获得的图像做灰度化、滤波和二值化处理；对图像中四边形轮廓提取，根据所述提取的四边形四个顶点坐标进行图像到实际尺寸的透视变换；对所述变换后的图像检测提取皮革轮廓部分，得到皮革轮廓的多边形坐标并记录。本发明可以快速准确提取皮革母版的轮廓及实际尺寸，提高自动化工业生产效率。CN110400321ACN110400321A权利要求书1/1页1.基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取皮革原料图像，对所述皮革原料图像进行灰度化、滤波和二值化处理；S2：提取所述皮革原料图像中的标准框轮廓，根据所述标准框轮廓的四个顶点坐标，对所述标准框轮廓内部图像进行到实际尺寸的透视变换，得到变换后的皮革原料图像；S3：提取所述变换后的皮革原料图像中的皮革原料轮廓；S4：根据S3中的所述皮革原料轮廓得到所述皮革原料的实际尺寸并记录。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S1之前还包括：利用相机从不同角度拍摄多张标定板照片，调用标定矫正程序，使相机得到标定与矫正。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S1具体包括：利用opencv对所述俯视图进行灰度化处理。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S1具体包括：利用opencv对所述俯视图进行滤波处理。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S1具体包括：利用opencv对所述俯视图进行二值化处理。6.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S2具体包括：根据所述四个顶点坐标得到所述标准框轮廓在图像中的尺寸，根据所述标准框轮廓在图像中的尺寸与所述标准框的实际尺寸，得到变换比例，根据所述变换比例，实现对所述标准框轮廓内部图像进行到实际尺寸的透视变换。7.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S3具体包括：运用opencv中寻找轮廓、绘制轮廓的算法寻找并绘制所述变换后的皮革原料图像的轮廓边缘。8.如权利要求1所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S4具体包括：运用逼近多边形算法对所述轮廓边缘进行多边形拟合。9.如权利要求8所述的基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，其特征在于，S4具体包括：利用所述拟合后的皮革轮廓坐标，得到所述皮革原料的实际尺寸。2CN110400321A说明书1/3页基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法技术领域[0001]本发明涉及一种轮廓提取技术领域，更具体的说，是涉及一种基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法。背景技术[0002]皮革制品在人类生活中的应用极为广泛，常见的有皮制服装、鞋帽、箱包等等。对产品的加工精度和材料的利用率越来越高，生产周期加快。但在皮革制造业生产设备中，自动化、智能化、节约化不高，导致生产效率和材料利用率低下。为了改变现状，以适应社会和市场的发展需求，提高皮革产品的科技含量、产量及生产效率势在必行。[0003]皮革常常为不规则图形，将皮革应用于自动化切割需要得到皮革原料的实际尺寸，而由于其不规则性又不便于直接测量，本发明公开的一种基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，可以快速准确提取皮革原料的轮廓及实际尺寸，提高自动化工业生产效率。发明内容[0004]本发明解决了现有技术中提取不规则皮革原料的轮廓及实际尺寸的技术不成熟的问题，提高了皮革原料的利用率和皮革产品的加工精度。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]基于机器视觉的皮革原料轮廓及实际尺寸的提取方法，包括以下步骤：[0007]S1：获取皮革原料