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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110393908A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910727046.6(22)申请日2019.08.07(71)申请人王乙童地址010051内蒙古自治区呼和浩特市新城区呼伦贝尔北路铁路小号楼区45号楼59号(72)发明人王宾王乙童(74)专利代理机构北京市中联创和知识产权代理有限公司11364代理人刘亚竹(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)A63C17/00(2006.01)A63C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种电动滑板(57)摘要本发明公开一种电动滑板,其包括:滑板踏板(11),滑板踏板顶面用于承载用户;前轮桥(12)设在滑板踏板(11)底部并装有从动轮(5),后轮桥(13)设在滑板踏板底部(11)并装有可变速转动的驱动轮(4),还包括驱动信号控制器(2),驱动信号控制器(2)至少根据得到的电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值来向电机驱动器(3)发出驱动信号,从而控制驱动轮(4)的速度,本发明一改传统电动滑板基于参数值本身来调整电机速度,而是使用参数的变化速度来调整电机速度,即使用电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值作为控制系统的决策依据,能更好的对电动滑板的速度进行调整。CN110393908ACN110393908A权利要求书1/2页1.一种电动滑板,其包括:滑板踏板(11),滑板踏板顶面用于承载用户;前轮桥(12)设在滑板踏板(11)底部并装有从动轮(5),后轮桥(13)设在滑板踏板底部(11)并装有可变速转动的驱动轮(4),其特征在于:还包括驱动信号控制器(2),驱动信号控制器(2)至少根据得到的电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值来向电机驱动器(3)发出驱动信号,从而控制驱动轮(4)的速度。2.根据权利要求1所述的电动滑板,其特征在于:电动滑板运动参数至少包括滑板前轮桥水平或垂直方向扭转角度,滑板后轮桥水平或垂直方向扭转角度的角度,滑板踏板(11)倾斜角度中的一种或多种。3.根据权利要求1-2所述的电动滑板,其特征在于:电动滑板运动参数在预定时间内变化的速度值通过偏转速度传感器(6)发送给驱动信号控制器(2),偏转速度传感器(6)是角速度传感器或角度传感器与控制时间模块联用的任意一种。4.根据权利要求1-3所述的电动滑板,其特征在于:包括轮速传感器(7),其获得当前的轮速值L,该轮速值L被换算成驱动信号控制器(2)内的辅助信号值A;偏转速度传感器(6)获得偏转速度P,该偏转速度P被换算成驱动信号控制器(2)内的主信号值B;电机加速驱动信号Z=辅助信号值A+主信号值B,当主信号值B为零时,辅助信号A单独产生的电机加速驱动信号Z驱动电机产生的转速总是稍小于当前滑板转速,单独使用辅助信号A用作电机加速驱动信号Z滑板无法获得前进动力,单独使用主信号B用作电机加速驱动信号Z可以使滑板获得前进动力;当主信号值B为零或很小时,电机加速驱动信号Z驱动电机产生的转速小于当前滑板转速,驱动信号控制器(2)发信号至电机驱动器(3),电机驱动器(3)驱动电机低速转动,超越离合器使滑板滑行;增加偏转速度P使主信号值B增加,电机加速驱动信号Z驱动电机产生的转速大于当前滑板转速,驱动信号控制器(2)发信号至电机驱动器(3),电机驱动器(3)驱动电机的转速超过当前的轮速值L,滑板加速。5.根据权利要求4所述的电动滑板,其特征在于:轮速值L由驱动信号控制器(2)或芯片模块按比例换算成电机驱动信号辅助值A,偏转速度P由驱动信号控制器(2)或芯片模块换算成电机加速主信号值B。6.根据权利要求4所述的电动滑板,其特征在于:轮速值L由轮速信号处理模块(20)按渐变比例换算成电机驱动信号值A,滑板踏板左右倾斜带动连接在前轮桥上偏转速度传感器的电位器正反转动,反馈电位器(18)通过机械传动与伺服电机(17)转轴连接,偏转速度传感器的电位器位置信号由伺服驱动模块(16)对比反馈电位(18)位置信号确定当前偏转差并驱动伺服电机(17)位置追随偏转速度传感器转轴转动,偏转速度处理模块(19)根据伺服驱动模块(16)输出到伺服电机(17)的信号处理成电机驱动信号值B。7.根据权利要求4所述的电动滑板,其特征在于:获得滑板滑行轮速的轮速传感器(7)是测量主动轮或从动轮的转速传感器或主动轮电机速度传感器。8.根据权利要求4所述的电动滑板,其特征在于:包括轮速传感器(7),其获得当前的轮速值L,该轮速值L被换算成驱动信号控制器(2)内的辅助信号值A;偏转速度传感器(6)获得偏转速度P,该偏转速度P被换算成驱动信号控制器(2)内的主信号值B;轮速值L、偏转速度P、控制系统输出的电机加速驱