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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110411763A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910690709.1(22)申请日2019.07.29(71)申请人巨石集团有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号巨石科技大楼(72)发明人蒋红卫付昭军胡云峰沈根强黄晓焕(74)专利代理机构北京名华博信知识产权代理有限公司11453代理人李冬梅苗源(51)Int.Cl.G01M17/013(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车轮检测设备及其检测方法(57)摘要本发明提供了一种车轮检测设备及其检测方法,所述车轮检测设备设置在车辆的输送线上,包括控制器以及与所述控制器连接的位于所述输送线下方的升降台、固定在所述输送线一侧且位于所述升降台上方的第一接近开关、固定在所述输送线一侧且位于所述第一接近开关上方的第一检测开关、固定在所述升降台上的至少两组一一对应设置的检测装置和车轮驱动装置。该车轮检测设备能够在车辆输送线上实现车轮自动检测,通过检测车轮随着车轮驱动装置转动时的转速,与车轮驱动装置的运行速度相比,判断车轮是否运行顺畅。该车轮检测设备及其检测方法实现了车轮在线检测,实现检测过程自动化,降低人工劳动强度,提高检测效率,有效保证生产的顺利和有序进行。CN110411763ACN110411763A权利要求书1/2页1.一种车轮检测设备,其特征在于,所述车轮检测设备设置在车辆的输送线(100)上,包括控制器(1)以及与所述控制器(1)连接的位于所述输送线(100)下方的升降台(2)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述升降台(2)上方的第一接近开关(11)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述第一接近开关(11)上方的第一检测开关(3)、固定在所述升降台(2)上的至少两组一一对应设置的检测装置(4)和车轮驱动装置(5),其中,所述第一检测开关(3)检测到待检车辆(200)的车轮(201)时,将检测信号输送至所述控制器(1);所述控制器(1)根据所述第一检测开关(3)的检测信号控制所述输送线(100)停止运行、同时控制所述升降台(2)上升;所述控制器(1)接收到所述第一接近开关(11)的信号后,控制所述升降台(2)停止运行,同时控制所述车轮驱动装置(5)带动所述车轮(201)转动,并实时接收所述检测装置(4)的检测信号,判断所述车轮(201)转动是否顺畅。2.如权利要求1所述的车轮检测设备,其特征在于,所述车轮检测设备还包括设置在所述第一接近开关(11)下方的第二接近开关(12),所述第二接近开关(12)与所述控制器(1)连接。3.如权利要求1所述的车轮检测设备,其特征在于,所述车轮驱动装置(5)包括固定架(51)、固定在所述固定架(51)上的传动组件(52)、电机(53),其中,所述固定架(51)固定在所述升降台(2)上,所述电机(53)的输入端与所述控制器(1)的输出端电连接,所述电机(53)的输出端与所述传动组件(52)传动连接。4.如权利要求1所述的车轮检测设备,其特征在于,所述检测装置(4)包括支架(41)和固定在所述支架(41)顶端的第二检测开关(42),所述第二检测开关(42)的位置高于所述车轮驱动装置(5)的顶部设置。5.如权利要求4所述的车轮检测设备,其特征在于,所述车轮(201)的轮毂上设置有至少一个贯通的孔(202),所述第二检测开关(42)位于所述孔(202)所在的、以所述车轮(201)的中心轴线为中心的圆环的轴向延伸区域内。6.一种车轮检测方法,其特征在于,所述车轮检测方法包括以下步骤:控制器(1)接收到第一检测开关(3)的检测信号后,控制输送线(100)停止运行,同时控制升降台(2)上升;所述控制器(1)接收到第一接近开关(11)的信号后,控制所述升降台(2)停止运行,同时控制车轮驱动装置(5)启动,并实时接收检测装置(4)发送的识别信号;所述控制器(1)根据接收到的所述检测装置(4)发送的识别信号判断车轮(201)转动是否顺畅。7.如权利要求6所述的车轮检测方法,其特征在于,所述车轮检测方法还包括:所述控制器(1)控制所述车轮驱动装置(5)启动预设时长后停止运行,然后控制所述升降台(2)下降;所述控制器(1)接收到第二接近开关(12)的信号后,控制所述升降台(2)停止运行。8.如权利要求6所述的车轮检测方法,其特征在于,所述控制车轮驱动装置(5)启动包括:所述控制器(1)控制电机(53)启动,带动传动组件(52)以预设速度运行。9.如权利要求8所述的车轮检测方法,其特征在于,所述控制器(1)根据接收到的所述检测装置(4)发送的识别信号判断车轮(201)转动是否顺畅包括:所述控制器(