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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110405015A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910728827.7(22)申请日2019.08.08(71)申请人江阴市宏业机械制造有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市周庄镇长寿村西张路18号(72)发明人黄光明(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人杨晓华(51)Int.Cl.B21D7/00(2006.01)B21D7/16(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动送管机(57)摘要本发明涉及弯管制造设备技术领域,其公开了一种自动送管机,包括空间转角部件和送进部件,所述空间转角部件包括由第一伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动装置,所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轴为空心轴,蜗轮蜗杆传动装置的空心轴前端连接有弹簧夹头;在位于蜗轮蜗杆传动装置的空心轴后端位置布置有所述的送进部件,送进部件包括按照上下位置相对布置的一对履带输送部件和用于驱动所述履带输送部件的履带作输送运动的第二伺服电机,且位于上部的履带输送部件连接在升降机构上以实现相对于下部的履带输送部件的对合压紧或松开。本发明能在弯管机的机床床身长度有限的情况下,能够实现高精度无限长一次性送管,并实现送管过程中的空间转角控制。CN110405015ACN110405015A权利要求书1/1页1.一种自动送管机,其特征在于,包括用于驱动管体沿周向回转一定角度的空间转角部件和用于驱动管体沿轴向进行推进的送进部件,所述空间转角部件包括由第一伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动装置,所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轴为空心轴,所述蜗轮蜗杆传动装置的空心轴前端连接有弹簧夹头;在位于所述蜗轮蜗杆传动装置的空心轴后端位置布置有所述的送进部件,所述送进部件包括按照上下位置相对布置的一对履带输送部件和用于驱动所述履带输送部件的履带作输送运动的第二伺服电机,且所述的一对履带输送部件中,位于上部的履带输送部件连接在升降机构上以实现相对于下部的履带输送部件的对合压紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种自动送管机,其特征在于,所述履带输送部件中的履带的对合压紧面为V型面或内凹弧形面。3.根据权利要求1所述的一种自动送管机,其特征在于,所述履带输送部件包括机架和设置在所述机架的前后两端的一对链轮、设置在所述一对链轮之间用于支撑履带的若干数量的滚轴,所述履带连接于所述的一对链轮之间并支撑在所述滚轴上。4.根据权利要求1所述的一种自动送管机,其特征在于,所述升降机构包括位于所述一对履带输送部件上方的固定设置的顶板、设置在所述顶板上的升降驱动缸,且所述升降驱动缸的升降杆竖立向下设置,所述一对履带输送部件中的上部履带输送部件与所述升降驱动缸的升降杆相连接。5.根据权利要求4所述的一种自动送管机,其特征在于,所述升降驱动缸为气缸或油缸,且所述升降驱动缸的数量为两个并在所述顶板上按照前后方向进行布置。6.根据权利要求1所述的一种自动送管机,其特征在于,还包括连接在所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮蜗杆箱上的用于所述弹簧夹头锁紧或松开的杠杆式拨叉装置,所述弹簧夹头的前端外圆上设置有锁紧外锥面,所述锁紧外锥面上外套有轴向移动锁紧套,所述杠杆式拨叉装置包括固定在所述蜗轮蜗杆箱上的伸缩驱动缸、固定在所述蜗轮蜗杆箱上的铰轴支座、连接在所述伸缩驱动缸与所述轴向移动锁紧套之间的杠杆式拨叉,所述杠杆式拨叉的中间通过铰轴连接转动设置在所述铰轴支座上,所述杠杆式拨叉的一端通过铰轴与所述伸缩驱动缸的伸缩杆实现转动连接,所述杠杆式拨叉的另一端设置有U形拨叉,所述轴向移动锁紧套置于所述U形拨叉内,所述U形拨叉的两个叉头分别通过销轴与所述轴向移动锁紧套转动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动送管机,其特征在于,所述伸缩驱动缸为气缸或油缸。8.根据权利要求6所述的一种自动送管机,其特征在于,所述销轴与所述轴向移动锁紧套之间的连接为间隙配合连接。9.根据权利要求6所述的一种自动送管机,其特征在于,所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮蜗杆箱的底部设置在移动导轨上以实现左右位置的调整。10.根据权利要求3所述的一种自动送管机,其特征在于,所述的一对履带输送部件中,位于下部的履带输送部件的机架可通过调节螺杆实现高度的调整。2CN110405015A说明书1/4页一种自动送管机技术领域[0001]本发明涉及弯管制造设备技术领域,具体涉及一种自动送管机。背景技术[0002]弯管机是一种将管材以弯曲变形方式制成弯形管的一种设备。现有数控自动弯管机在弯管时,是由推进小车上的夹头夹住管体的尾端向前进行送管,为此需在弯管机床身上布置直线导轨,推进小车在导轨上