一种背包式仿生颈肩按摩器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110403806A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910781921.9(22)申请日2019.08.23(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人钱志辉郑小石吴佳南任雷任露泉王强秦峰王岩李文博孙一帆李磊(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种背包式仿生颈肩按摩器(57)摘要一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。CN110403806ACN110403806A权利要求书1/2页1.一种背包式仿生颈肩按摩器，其特征在于：包括壳体(1)、第一肩部组合式按摩机构(2)和第二肩部组合式按摩机构(8)、第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)、可调气囊固定带(4)、第一背包肩带(5)、第二背包肩带(6)、第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)、第一缓冲垫(10)、第二缓冲垫(11)、和第三缓冲垫(12)、蜗杆电机(13)以及蜗杆(15)；所述的壳体(1)由第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)、第一孔(104)、第二孔(105)、第一固定夹(106)、第二固定夹(108)、第三固定夹(109)、第四固定夹(111)、第五固定夹(107)、第六固定夹(110)组成；其中第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)均固定在壳体(1)的内侧；第五固定夹(107)和第六固定夹(110)对称布置，均固定在壳体(1)的左右两侧；所述的第一肩部组合式按摩机构(2)和第二部组合式按摩机构(8)结构相同，第一按摩机构(2)由第一转轴(201)、第一旋转盘(202)、第一转动架(203)、第一支撑杆(204)、第二旋转盘(205)、第一按压块(206)、第一旋转头(207)、第二旋转头(208)、第一电机(209)、第二电机(210)、第三旋转头(211)、第四旋转头(212)组成；第二肩部组合式按摩机构(8)由第二转轴(801)、第三旋转盘(802)、第二转动架(803)、第二支撑杆(804)、第四旋转盘(805)、第二按压块(806)、第五旋转头(807)、第六旋转头(808)、第三电机(809)、第四电机(810)、第七旋转头(811)、第八旋转(812)组成；第一转轴(201)固定在第一转动架(203)上，第一支撑杆(204)固定在第一转动架(203)上，第一按压块(206)固定在第一支撑杆(204)连杆上；第二转轴(801)固定在第二转动架(803)上，第二支撑杆(804)固定在第二转动架(803)上，第二按压块(806)固定在第二支撑杆(804)连杆上；第一电机(209)、第二电机(210)分别固定在第一转动架(203)两侧的孔中，第三电机(809)、第四电机(810)分别固定在第二转动架(803)两侧的孔中；第一旋转盘(202)和第二旋转盘(205)分别与第一电机(209)和第二电机(210)连接，第三(旋转盘802)和第四旋转盘(805)分别与第三电机(809)和第四电机(810)连接；第一旋转头(207)和第二旋转头(208)固定在第一旋转盘(202)上，第三旋转头(211)和第四旋转头(212)固定在第二旋转盘(205)上，第五旋转头(807)和第六旋转头(808)固定在第三旋转盘(802)上，第七旋转头(811)和第八旋转(812)固定在第四旋转盘(805)上；所述的第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)结构相同，第一仿人手捏肩机构(3)由仿手掌固定块(301)、仿四指转动块(302)、内嵌电机(303)、第一锥齿轮(304)、转动轴(305)、第二锥齿轮(306)、第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)、第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)组成；内嵌电机(303)固定在仿手掌固定块(3